俞济时1902年出生于江省奉化县，牵强地说和蒋介石是拐弯抹角的远亲，出生时嘴上兔唇，其父花大价钱动手术医好。俞济时发际很高浓眉大眼，中等身材。18岁那年，给一家永丰”店专职跑外卖，不小心打翻了饭菜，怕给差评，不敢回店。于是捡起地上的饭菜装入包里离家远走，投奔在广东黄埔当官的叔叔俞飞鹏。俞飞鹏任黄埔军官学校军需处长，很轻松地让俞济时进入黄埔军校第一期。
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俞济时学习很刻苦，头脑也灵活。一次蒋介石来军校视察，看见俞济时独自一人在教室学习，俞济时说道：“叔叔来了……”蒋介石一愣，这叫法头一次听到。听口音再一问，原来是同乡。加上俞飞鹏不时地频频帮衬，俞济时不久后就提拔到蒋介石身边担任侍卫，参加了二次东征。蒋介石的侍卫部队不断扩充，俞济时也不断升官，从营长到南京国民党警备司令，再到警卫2师师长。
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1932年，警卫第2师改称第88师，俞济时在军长张治中的麾下，参加了上海“一二八”抗战。担任由江湾经庙行镇、周巷至蕴藻浜之线的防务。战斗中，俞济时亲自率部对失守地区反攻，俞济时被流弹击中肠子，身受重伤，紧急送到德国租界医院治疗。师长一职由孙元良接任。伤好后俞济时出任浙江省保安处长，一年后被任命为皖、浙、赣三省“剿匪”指挥官，带着第四十六师及王耀武预备旅，奔赴安徽省太平县，剿灭以邢维周、方志敏、粟裕等领导的抗日先遣队。
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在段家桥战斗里，俞济时、王耀武给战神粟裕造成了终生阴影，在怀玉山区方志敏、刘畴西被生俘，邢维周当场壮烈牺牲，部队被打垮了。粟裕由于之前头部受重伤，被安排先撤退，仅带着少量人员侥幸脱险。多年以后，粟裕仍耿耿于怀这次战斗。刘畴西是黄埔一期生，是重点劝降对象。听说俘虏了刘畴西，正在烤火的俞济时命令带过来，当身着破烂的单衣、冻得瑟瑟发抖的刘畴西走进指挥部，俞济时头也没抬，问刘畴西投降与否。遭到刘畴西一顿怼，立刻恼羞成怒。跳了起来，大叫给我拖下去。
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得知俞济时处决了刘畴西，黄维知道后，愤怒地讽刺俞济时：“连顿饱饭都不让老同学吃，你也太狠心了！”自知理亏的俞济时脸一阵红一阵白羞愧不已。严格地说，俞济时改编军队还是很有一套的，带出了很多的强军。德械精锐第88师是日军最畏惧的中国军队，后改编为71军。最著名的则是虎贲第74军，中国头牌，打遍抗战所有较大的战役。
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俞济时指挥第74军参加过淞沪战役，与第18军联手血战罗店一个多月，重创日军精锐第11师团。南京保卫战，在淳化镇，牛首山，赛虹桥，中华门血战日军第6，第9师团7天。在突围中击溃日军第45联队第3大队。兰封会战，收复罗王车站，内黄、毛姑寨。德安战役中第74军血战张古山，成功击退日军第106师团，南昌会战第74军收复高安等失地，第74军被日军战史称赞为中国最强部队，也叫三五部队。
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五十八师是74师的头等主力，曾参加西安事变的营救活动，俞济时很了解这支部队。当俞济时被任命为五军军长时，就给军委会写了报告，要调走这个师。接任第七十四军军长的王耀武，可不干了，托病在重庆拒不到差。新五军为国民党独一无二的机械化部队，桂系首脑白崇禧借机打电话给第五军前任军长徐庭瑶，两人串通好在蒋介石面前，说俞济时非机械化人才，恐难胜任此职。
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俞济时空欢喜一场，但蒋介石也没亏待他，任命俞济时为第十集团军副总司令兼第八十六军军长。期间，蒋介石还安排俞济时去浙江整编黄绍竑新组建的抗日纵队。这些部队可是一流的部队，蒋介石担心浙江省主席黄绍竑，把浙江变成广西第二。发出了限期拨编抗日纵队的电令，由俞济时接收。黄绍竑只得忍痛将四个抗日纵队的官兵及现有装备，分别造册交俞济时接收。
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缩编为三个暂编师，即暂编第三十二师、暂编第三十三师、暂编第三十四师。但是俞济时指挥这些部队，分散在绍兴、海门、温州等地，对日军的兵力估算不足。结果浙东地区全部失守，1942年俞济时再度调任蒋介石侍卫长。主要是为蒋介石扩大嫡系、消灭杂牌。用人方面则先黄埔、陆大，次为国内外军事学校的毕业生。还做些搜集战地情报，将双方作战态势图送蒋介石，供其参考。
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抗战胜利后，国民党政府由重庆还都南京。当时，重庆金价每两法币八万元，上海却为十六万元。俞济时嘱其部下携带黄金四百两，由重庆乘军用飞机直达上海，仅半天时间，获利翻了一倍。新中国的炒股达人杨百万，就是根据两地价差这个思路，倒腾国库劵起家。
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蒋介石败退台湾以后，俞济时还曾担任过“总统府”第三局的局长。 晚年在原配夫人去世以后，俞济时和毛人凤的遗孀向影心开始了同居生活。1990年1月，俞济时在中国台北去世，享年86岁。
