汉代军服在整体上有很多方面与秦代相似，军队中不分尊卑都穿鑪衣，下穿裤。
鑪衣为深衣制。汉代军服的颜色以红色为主。汉代军人的冠饰基本上是平巾帻外罩武冠。东汉时期，武吏还有在平巾帻外加沙冠的习惯。
汉代戎服外一般束两条腰带，一条为皮制，一条为绢制。武士主要穿靴履，以履为主，有圆头平底、月牙形头等样式。
汉代是我国武官制度初步形成的时期。
春秋以后，军队规模日益扩大，军中兵种和战略战术也不断复杂，于是出现了一些专门的军事家，形成了实际上的专职武官。
区别官兵身份的不仅是服饰，还有军服上的徽识。军服上标出徽识在先秦时代已有制度。
汉代的徽识，主要有章、幡和负羽三种。章的级别较低，主要为士卒所佩带，章上一般要注明佩带者的身份、姓名和所属部队，以便作战牺牲后识别。
幡为武官所佩带，为右肩上斜披着帛做成的类似披肩的饰物。负羽则军官和士卒都可使用。
