五贤帝(5 Good Emperors)，又称五贤君，是在公元96年至180年期间统治罗马帝国的五位皇帝。

他们分别为： 涅尔瓦（Nerva，96年—98年）、图拉真（Trajan，98年—117年）、哈德良（Hadrian，117年—138年，“勇帝”）、安东尼·庇护（Antoninus Pius，138年—161年，又译安东尼努斯·庇乌斯） 以及马可·奥勒留（Marcus Aurelius，161年—180年，又译马克·安东尼努斯，或马尔库斯·奥列里乌斯，“哲学家皇帝”）。

五人先后相继，使罗马帝国得到了近一百年的和平与安定，政治清明，经济发展，社会繁荣，人民富裕，与之前一百年的腥风血雨成很大的对比。

这五位皇帝宽厚谦虚，施行“仁政”，深受臣民爱戴。这段时期也是自奥古斯都(Augustus)之后罗马帝国最强盛的时期。这段时期被称为罗马帝国的“黄金时代”，又叫作五贤帝时期。

各个皇帝之间没有直接的血缘关系，他们大多是亲属关系。五贤帝时代权力交替方法非常平安，在罗马历代帝王中，此五人以和平传位而闻名。各个皇帝选择其继承人，然后收为养子，立为储君，这样就避免了权力交替前后的政治动乱和危机。故而皇位能够平稳交替，保障了政治的安定。

在五贤帝之前，罗马帝国的弗拉维王朝(Flavian Dynasty)经过韦斯帕芗(Vespasian)和他的两个儿子提图斯(Titus)和图密善(Domitian)两位皇帝的统治。

暴君图密善被杀死后，元老涅尔瓦于96年继位，开创了安敦尼王朝。罗马帝国的基础设施，如法律、道路交通、度量衡、货币制度都在这个年代得到统一，并通行全国。

图拉真在位时开拓疆土，在他死时帝国版图达到最大极限。东到美索不达米亚，南至北非撒哈拉沙漠，西起不列颠，北至喀尔巴阡山脉和黑海北岸，地中海成为了帝国的内海。

哈德良健全了帝国的官僚机构，并在不列颠尼亚北部兴建哈德良长城，阻挡来自北方居鲁特人的侵扰。

到了安敦尼即位时，罗马帝国达到极盛。

五贤帝时期的文治武功，在罗马帝国其他时期也是难得一见的。因此，18世纪的英国历史学家爱德华·吉本(Edward Gibbon,1737—1794)在他的著作《罗马帝国衰亡史》（The History of the Decline and Fall of the Roman Empire）中，把这个年代称赞为“人类最幸福的年代”。他对五贤君的种种贤德的称赞如下：

“天下历代，以民之富庶安乐论，何时居首？闻者立对曰：自图密善薨至康茂德立，可以当之。彼时罗马雄有四海，国事虽定于一尊，而以仁德聪睿导焉。四帝相继，统御诸师，颇能刚柔相济。涅尔瓦、图拉真、哈德良、安托奈纳斯·派厄斯、马可·奥勒留五帝威严德业，下皆景仰。御国之道，一以始终，待民宽仁，而治理皆本法度，人皆颂之，帝亦颇自慰。当是时，若夫罗马推重理性自由，则共和可复，功业皆归于贤君尔。”

“如果让一个人说出，在世界历史的什么时代人类过着最为幸福、繁荣的生活，他定会毫不犹豫地说，那是从图密善去世到康茂德继位的那段时间。那时广袤的罗马帝国按照仁政和明智的原则完全处于专制权力的统治之下。接连四代在为人和权威方面很自然地普遍受到尊重的罗马皇帝坚决而温和地控制着所有的军队。涅尔瓦、图拉真、哈德良和两位安东尼全都喜爱自由生活的景象，并愿意把自己看成是负责的执法者，因而一直保持着文官政府的形式。如果他们那一时代的罗马人能够安享一种合乎理性的自由生活，这几位君王是完全可以享有恢复共和制的荣誉的。”

不过近世历史学家只承认以上分析的许多细节，对其整体赞誉未能完全同意。他们指出：在这些帝王统治下，只有少数人生活富足，能被载入历史，而更多的人却默默无闻，其中大部分是农民，或靠种地过活的人。官吏贪婪，盗贼横行，这些百姓煎熬其中，无论“贤君”是否在位，其困苦并无二致。 五贤帝统治下人民的生活究竟如何？历史学家仍然争论纷纭。

到了马可·奥勒留统治的后期，帕提亚帝国兴起，并屡犯帝国边疆，北方蛮族日耳曼人(German)也乘虚而入。帝国的实力开始出现颓势。及至公元180年，马可·奥勒留去世，他的亲生儿子康茂德(Commodus）继位，他的残暴统治终结了五贤帝的美好时代，而罗马帝国也自此一蹶不振，进入“三世纪危机”时代，由极盛走向衰落。