但到了宋朝，一切都变了。由于军马基地燕云十六州被辽国所占，宋初数次北伐均告失败，一个重要原因就是只能以步兵抵抗北方游牧民族的铁骑，不可谓不悲壮，岳家军大破金兀术的重装骑兵铁浮图也只是战术上的胜利，战略优势始终在北方游牧民族那边。在此狠狠鄙视一下后晋儿皇帝石敬瑭。宋朝军马饲养制度是几户人家合养军马，因此马匹极为珍贵，在诗词中马大多出现在疆场上，“想当年，金戈铁马，气吞万里如虎”（辛弃疾），“楼船夜雪瓜州渡，铁马秋风大散关”（陆游）。骑马几乎成了武将的专属。连苏轼这种高官在“锦帽貂裘，千骑卷平冈”的最后还要加上“西北望，射天狼”，表明自己射猎不是在公费游玩，而是为了教训西夏做准备。与此相对应，骑驴渐渐成了文人雅士的偏好：“此生合为诗人未？细雨骑驴入剑门”（陆游），“驴背吟诗清到骨，人间别是闲勋业”（秦观）。