定军山之战是东汉建安二十四年（公元219年），西蜀刘备与曹魏将领夏侯渊在汉中勉县南面的定军山发生的一场战役。以下是具体过程：
战争背景：
建安十九年（公元214年），刘备入主西川，占据益州。第二年，曹操进攻割据汉中的张鲁，张鲁投降，曹操占据汉中，退兵后留下夏侯渊与张郃镇守汉中。
建安二十二年（公元217年）十月，刘备在法正劝谏下，亲率张飞、马超、黄忠、赵云、魏延等进军汉中。魏将夏侯渊驻守阳平关，又派徐晃驻守马鸣阁道，张郃驻守广石，防备蜀军进攻。蜀将张飞、马超、吴兰等率军驻扎在下辨，曹魏都护将军曹洪率军迎战，斩杀吴兰，张飞、马超退走。同年四月，刘备率军驻扎在阳平关，与夏侯渊、张郃、徐晃等对峙。刘备派遣将军陈式断绝马鸣阁道，被徐晃击败，又亲率大军进攻张郃驻守的广石，久攻不下。同年九月，曹操担心汉中局势，亲率大军抵达长安，此后刘备与夏侯渊两军相持不下，对峙超过一年时间。
夏侯渊战死：建安二十四年（公元219年）正月，刘备久攻阳平关不下，引军南渡汉水，于定军山前扎营。夏侯渊率军前来争夺定军山，自己驻守南面大营，派张郃驻守东面大营。刘备半夜突袭曹军东面大营，张郃不能抵挡，夏侯渊于是分兵救援。刘备采用法正的计策，命令黄忠数次鼓噪呐喊却不发起进攻，使夏侯渊放松对黄忠军队的戒备。而后，黄忠突然对曹军南面大营发起进攻，夏侯渊仓促迎敌，被黄忠斩杀，曹魏益州刺史赵颙也被黄忠杀死。
战争后续：夏侯渊战死后，张郃被推举为统帅，与司马郭淮集合军队，固守待援。同年三月，曹操率领大军抵达汉中，但刘备下令收拢军队，凭借险要地势据守，始终不与曹军交战。曹军运粮困难，士气低落。同年五月曹操退军，刘备占据汉中。同年七月，刘备晋位汉中王，魏、蜀、吴三分天下的格局正式形成。
在文学作品和影视作品中，定军山之战也被多次演绎，例如京剧传统剧目《定军山》、1905年的戏曲电影《定军山》以及1994年电视剧《三国演义》等。这场战役使蜀汉扩大了疆域，增强了国力，曹魏从此不敢贸然攻蜀，对三国鼎立的格局产生了重要影响。
