感受是每个人内在的反应，是透过眼耳鼻舌身意所形成的情绪反应、经验、思想、价值观等投射出来的想法和体验。
与感觉不同的是，感受是情绪的外在呈现的状态，偏重于心理层面的，多用于表达情绪，如：开心、高兴、难受、生气等；而感觉是知觉，偏重于生理层面的，多用于表达身体的反应，如：疼、麻、酸、甜等。
比如：当我去一个陌生的地方，我觉的很害怕（这是感受），我在发抖（这是感觉）
我口渴（感觉），我觉的不舒服（感受）
有情绪的时候，一定要觉察自己情绪背后是什么需要没有被满足，了解后，一定要表达出来，说出自己的感受。否则，情绪压抑下去，人容易生病甚至抑郁，而不加觉察的发一通脾气，这样粗糙的情绪化表达也是伤人伤己。
毎一个感受是心理对外界的反应，感受的根源来自于需要没有满足。
因此，在非暴力沟通中，感受与需要是依存关系，在表达感受的时候，一定要说出是因为什么需要。比如：
你这么说，我很紧张（表达感受），我需要尊重（说出需要）
如此这样表达，会让对方更加了解你，从而减少误会和磨擦。
