“君子贤妻贤而亲其亲，小人乐其乐而利其利。”——王阳明
善待别人，也就是善待了自己。王阳明晚年回答学生的书信中写道：择其善而从之。就是强调要做善行，善待别人，给予他人就是奉献。所奉献的不仅仅是物质财富，还包括精神和理念，这是抵制贪念的第一利器，是一个人充满爱心的具体表现，更是一个人有智慧和责任心的表现。通过帮助别人可以体会到快乐，独乐乐不如众乐乐。
王阳明很注重个体的社会责任，个体与社会是共存的关系，这个观点便具体化为以人道的原则对待一切社会成员，并真诚的关心、友爱他人。利他方能自立，害人实际是在害己。敬人者，人敬之；爱人者，人爱之；损人者，人损之；欺人者，人欺之。所以，我们应该做到自利利他，不可损人利己。
利己是人与生俱来的本性，它归根结底源自生存的需要。但人是生活在群体之中的，单方的利己行不通，互相帮助更有利，帮助别人是帮助自己，于是产生了群体中利他的行为准则。
一个人活在世上，虽然不能做到利人不利己，少能做到从利己想到利人，此所谓“自利利他”。利己与利他并不总是处于对立的位置，很多时候二者完全可以统一起来。人都有利己的一面，这是由于每个生命个体都有自己生存的各种各样的需求，人的一切行为都是为了满足自身的需要，因此人的行为动机为利己，在利己的意识驱动下，人做出了种种行为，而这种种行为的客观结果产生了利他。
如果我们每个人都能做到理他，那么我们每个人也都会得到自立，这就是“我为人人，人人为我”。因为我们在别人眼中也是“他”，对别人来说是“利他”，对自己来说就是利己。如果人人都不管“他人”，而只顾自己，那么我们自己就成为了人人都不管的“他人”，而只有自己去关心自己。然而，在这个群体共生互助依存的社会上，一个人的能力是有限的，需要借助他人的力量，因此对于我们每一个人而言，利他方能利己。所以，用一颗利他的心去对待他人才是生存之道。
