梁王刘武是汉文帝的次子，窦太后的小儿子，也是汉景帝刘启惟一的同胞弟弟。正因为这样特殊的地位，刘武和刘启才有了那些悲欢离合的往事。
兄弟之悲始自刘武的皇帝梦想幻灭。
汉景帝七年(公元前150年)，刘武为即将面临的祸患惶惶不安，担心有一天会被朝廷所杀。事情的起因很简单：退职养病的袁盎和一些朝臣坚决反对让刘武作为汉景帝的继承人，尤其是袁盎表面上不反对刘武继承皇位，可是在上奏景帝时却故意支支吾吾不置可否。袁盎，字丝，汉朝楚人，个性刚直，有才干，被时人称为“无双国士”，当时虽是赋闲在家，可仍然是景帝最为倚重的谋臣，他的表现让刘武的皇帝梦越来越渺茫。愤怒之余，刘武派刺客杀掉了袁盎。景帝对刘武刺杀袁盎的行为极为不满，朝廷的使者接二连三地来到梁国责备刘武。无奈之中，刘武令负责谋划的羊胜、公孙诡自杀。让刘武更为担心的是，他的不臣之举，也会由此遭到彻查。
兄弟之欢缘自刘武的地位和功勋。
汉景帝三年(公元前 154 年)时，刘武参加了母后、皇兄的家宴，当时在场的还有窦太后的表侄窦婴。酒酣之际，刘启非常镇定地说：“千秋万岁后传于王。”刘武内心极为高兴，虽然知道不是哥哥的真心话，但所谓“君无戏言”，况且殷商还有兄终弟及的制度。看到兄弟这样亲近，太后也非常赞同。同年“七国之乱”爆发，刘武坚守睢阳并派韩安国、张羽等为大将军抗拒叛军，为周亚夫平叛赢得了战机。由于刘武平叛有功，受到了景帝的丰厚赏赐，窦太后更是封赏有加。到了最后，刘武的府库金钱达百万之巨，珠玉宝器比京师还要多，他甚至得到了天子旌旗，“出言跸入言警”，与皇兄入则同辇，出则同车，梁国属官也享受朝廷同级待遇，随意出入天子殿门。
兄弟之离肇端于当初不应有的承诺。
当年那次家宴，皇兄刘启的承诺让刘武终生难忘。但是，刘武也听到了不同的声音，当刘启慷慨许诺后，他们的表兄窦婴坚决反对：“天下者，高祖天下，父子相传此汉之约也，上何以得擅传梁王！”刘武虽然非常厌恶窦婴的话，可毕竟传位是皇兄亲口所说，又有母亲窦太后为证。汉景帝四年（公元前 153 年），由于高祖之制，刘启立长子刘荣为太子，刘武的怨气可想而知，可是这并没有打消他想做皇帝的念头。3年后，太子刘荣被废，这让刘武再次看到希望。窦太后也不断提醒刘启希望他履行承诺，由于受到一些大臣如袁盎等人的坚决反对，窦太后也不好再坚持。刘武的皇帝之梦成为泡影，他将这一切归罪于窦婴和袁盎。
兄弟之合源自割不断的血缘亲情。
当刘武为自己愚蠢的行为惶惶不可终日的时候，狱中传来邹阳的悲愤声音“臣闻忠无不报，信不见疑，臣常以为然，徒虚语耳……”邹阳的披肝沥胆深深地感动了刘武，他立即释放邹阳并深表歉意，而且重重赏赐了他。邹阳向景帝宠妃王美人之兄王长君陈说帮助刘武的利弊：这关乎到王长君兄妹二人的地位和安危，王美人于是极力向景帝游说。同时，刘武双管齐下积极向太后做工作争取太后的支持：他派内史韩安国到姐姐馆陶长公主刘嫖那里，让刘嫖向太后为他说情 。得知小儿子犯下大罪之后，窦太后干脆绝食日夜哭泣。由于王美人的枕边风，加之太后的表现，孝顺的景帝最后将羊胜、公孙诡作为替罪羊治罪，弟弟刘武之罪也就不了了之，只不过不再和他共同乘车。
其实，对刘武和刘启的悲欢离合，窦太后和景帝应该负有相当大的历史责任。正是因为太后的宠爱、皇兄的爱护，刘武的地位才“愈加尊隆”，以至于与皇帝享受几乎一样的待遇，尤其是皇兄曾经的承诺，加之母后的推波助澜，让他萌生了不应该有的皇帝梦想，以致利令智昏，在觊觎的道路上越陷越深。
人贵有自知之明，刘武倘若不是心大过肺，能安分守己，不抱有做皇帝的非分之想，不听信羊胜、公孙诡的撺掇，他会优哉游哉地过完自己的王爷生活。刘武脚下的“疱”，还是他自己走出来的。
