邓子龙，字云卿，号武桥，别号虎冠道人，明朝著名军事家，民族英雄，精通天文地理、善骑射、能诗词、工于书法，文武全才，举人出身，因征缅有功，加封副总兵。后因为人正直，不善政治，亦不善管理和排解部下纠纷，处事失当，被人弹劾罢官，赋闲在家多年。
万历年间，丰臣秀吉发动对朝鲜的侵略战争，朝鲜国王向明朝皇帝求援，万历三大征爆发。朝廷急召邓子龙将军。时年邓子龙已七十高龄，闻之兴奋异常，立刻起身投入战斗。每每抬棺木一口置于舰桥，以示死战到底之决心。露梁海战中，邓子龙率明朝精锐主力15000余人，与朝鲜名将李舜臣部千余人合兵一处，在海上与倭寇名将岛津义弘所率领日军水师展开决战，炮声数昼夜仍不停歇。邓子龙身先士卒，不避炮火，作战勇猛，亲率二百余人组成敢死队，重创岛津义弘舰队，然贪功冒进，所乘旗舰被击中起火，部下劝其弃舰撤退，被邓子龙拒绝，振臂高喊，此船为吾所守之国土，宁死不退。言辞掷地有声。激战中邓子龙头盔被打落，加之舰船火光冲天，危在旦夕，随时会沉入大海，邓子龙仍镇定自若，大声疾呼，须发戟张，神威凛凛。将士们皆受其感召，舍生忘死，全舰无一人撤出战斗，皆壮烈殉国。李舜臣见形势危急，急来救援，亦被敌军所围。激战中李舜臣被流弹击中，身受重伤，但严令部下不得后退，继续战斗，亦不得声张，以免动摇军心，言毕气绝身亡，与邓子龙将军一起葬身大海。主将虽然阵亡，但岛津义弘兵败如山倒，形势已不可挽回，全军伤亡惨重，残部五千余人仓皇逃出露梁海。经此一役，日军海上势力大大削弱，既无力组织大规模军事行动，亦无力配合小西行长的陆军形成立体化攻势，为最后万历三大征的全面胜利打下坚实基础。
邓子龙牺牲后，朝廷念其有功于国家社稷，命其子邓大继、邓世忠承袭了他的职位。天启元年（1621年），官至游击将军的邓大继在抵抗后金浑河之战中殉国。永历六年（1652年），邓世忠效忠南明，最终在与清军的激战中阵殁。
时至今日，李舜臣在朝鲜和韩国人民心目中有很高威望，朝鲜半岛各地均有忠武庙祭祀。为纪念邓子龙与李舜臣的袍泽之谊，庙中常常同时供奉邓子龙，陈璘等万历三大征中具有突出贡献屡建战功的明朝名将。邓子龙在长达四十多年的军事生涯中在边境指挥了多次战斗，为巩固边疆、捍卫国防作出了重要贡献。邓子龙文武双全，其著有诗集《横戈集》、地理《风水说》、兵法《阵法直指》等。在福建、广东、江西、湖南、贵州、云南一带均有许多邓子龙的遗迹保存。不少地方和著名品牌均以邓子龙命名。其墓地被列为江西省重点文物保护单位。他的英名远扬，深受世人的崇敬。
