1. 几个问题

1.在linux和windows等系统中，都是需要开启MMU的，也就是内存管理单元。使用MMU有什么必要性?

答：在单片机中，我们所有的代码都是自己管理的。简单的说，单片机的所有代码，都是直接烧写进去，然后就跑起来。当然，在stm32这种单片机中，我们可以烧写一个程序，然后在运行的过程中，动态的再去加载另外一个程序，这归结起来，其实还是只有程序，一旦一个程序崩溃，整个系统将会完蛋。而使用mmu的好处在于，内核只需要管理好进程，进程间通信，做好物理内存分配，保证内核的稳定性，那么应用程序的开发和内核的开发就是分开的，应用程序的崩溃并不会导致内核的崩溃！
说到这里，就不得不提uClinux，它也分为内核开发和应用程序开发，但是有一点需要注意的是，应用程序可以访问物理内存。内核也可以直接访问物理内存，所以，它其实仍然是一种裸奔，随时有可能面临系统崩溃的问题。

2.MMU是怎么起效的?

答：处理器有4个内存管理寄存器，分别为：GDTR、LDTR、IDTR和TR。如下所示：

四个寄存器

到这一个部分，我贴出在linux-0.11上是如何加载寄存器值的(引用于setup.s中)：

    lgdt    gdt_48      ! load gdt with whatever appropriate

gdt:
    .word   0,0,0,0     ! dummy

    .word   0x07FF      ! 8Mb - limit=2047 (2048*4096=8Mb)
    .word   0x0000      ! base address=0
    .word   0x9A00      ! code read/exec
    .word   0x00C0      ! granularity=4096, 386

    .word   0x07FF      ! 8Mb - limit=2047 (2048*4096=8Mb)
    .word   0x0000      ! base address=0
    .word   0x9200      ! data read/write
    .word   0x00C0      ! granularity=4096, 386


gdt_48:
    .word   0x800       ! gdt limit=2048, 256 GDT entries
    .word   512+gdt,0x9 ! gdt base = 0X9xxxx

简单分析一下：
gdt_48:中给出的是gdt寄存器需要加载的值。根据上面的贴图，可以分析出0x800计时16位的表长度。既然是16位的，那么这个表最大可以存储64k字节的数据，但是又由于gdt的表(也就是段)每一项是8字节的，所以总共可以存储8192项的段。

这里给出的0x800=2048B=256项的段。后面的.word 512+gdt,0x9表示的是32位线性基地址。很容易算出来，gdt表是在bootsect.s之后，bootsect.s存储在0x9000之后的512字节之内，从这里也可以看出标号其实是相对地址。所以整个表示起来就是基地址与表的大小。

另外还有四个寄存器(CR0~CR3)：

CR0~CR3

CR0寄存器能开启段保护和页保护。需要注意的是，8086 CPU只支持分段和段页式，具体原因可以查看下面的图。

分段与段页模式

CR2~CR3用于分页机制。CR3保存了页目录的基地址。CR2用于报告页异常出错线性地址的信息。

3.分段和分页是怎么做到每个进程互不干扰?

首先看怎么从逻辑地址到线性地址。如下图所示：

逻辑地址到线性地址的转换

这里就有两个重要的内容：段选择符与段描述符。我贴出以下图片：

断选择符结构

段描述符结构

上面说的是段描述符的通用格式，根据上面列出的代码，可以一段段来分析。

第一段：

    .word   0,0,0,0     ! dummy

这表示gdt表中的第一个段，可以不使用，可以为空，但是要注意的是，在程序执行时，会产生一个一般保护性异常。

第二段：

    .word   0x07FF      ! 8Mb - limit=2047 (2048*4096=8Mb)
    .word   0x0000      ! base address=0
    .word   0x9A00      ! code read/exec
    .word   0x00C0      ! granularity=4096, 386

共8个字节，段限长分为两个部分=0x007ff=2047，G=1，标志按照4KB页颗粒度，处理器就会把当前值乘以一个因子4K，又由于此时使用段限长检查偏移值的时候，并不会检查偏移值的低12位，所以其实能检测的值为8MB。
而基地址总共占三部分，合起来的基地址其实是0。
TYPE=1010,参考下图：

type字段

代码段或数据段的TYPE描述

说明这部分是代码、执行/可读。

P=1,DPL=0,S=1，合起来表示段存在、使用的是代码或者数据段，DPL在特权级0上，为最高特权级。

G=1,D/B=1,AVL=0，其中，D/B为1表示的是32位的代码和数据段。

第三段：

    .word   0x07FF      ! 8Mb - limit=2047 (2048*4096=8Mb)
    .word   0x0000      ! base address=0
    .word   0x9200      ! data read/write
    .word   0x00C0      ! granularity=4096, 386

与上面的相同，但是TYPE=0x02，表示的是数据、可读/写。

接着再看线性地址到物理地址:

页目录和页表的格式