徐爱录（十）
原文
爱问：“‘道心常为一身之主，而人心每听命’，以先生精一之训推之，此语似有弊。”
先生曰：“然。心一也，未杂于人谓之道心。杂以人伪谓之人心。人心之得其正者即道心，道心之失其正者即人心，初非有二心也。程子谓‘人心即人欲，道心即天理’，语若分析，而意实得之。今曰‘道心为主，而人心听命’，是二心也。天理人欲不并立，安有天理为主，人欲又从而听命者？”
译文
徐爱问：“朱子说‘道心常为一身之主，而人心每听命’，如果以先生‘精研专一’的教诲来推断，这一说法似乎有弊端。”
先生说：“是的。心只是一个心，不夹杂着人欲便是道心，夹杂着人的伪饰就是人心。人心如果能够使其归于正道，则是道心；道心如果失去正当，即是人心。起初并非有两个心。程颐先生认为‘人心即人欲，道心即天理’，这话乍听之下像是将心分开来说了，实则是一个心的意思。如朱熹所说‘道心为主，而人心听命’，则认为有两个心了。天理与人欲从来不能并立共存，哪有以天理为主宰，而人欲听命于天理的道理呢？”
无住居士感悟
心一也，未杂于人谓之道心。杂以人伪谓之人心。人心之得其正者即道心，道心之失其正者即人心，初非有二心也。
人心道心是一个本体，正便是道心，便是天理，不正便是人心，便是人欲。去人欲，存天理，不过是格正本心而已。
朱熹在《中庸章句序》中写到：
必使道心常为一身之主，而人心每听命焉，则危者安、微者著，而动静云为自无过不及之差矣。
朱熹把心分为了两个，人有两个心，一个道心，一个人心。在王阳明看来，人只有一个心，正了就是道心，不正就是人心。
按照朱熹的逻辑，道心是天理，天理通于人心，但不在人心，所以有道心为主，人心听命的说法。
在儒家思想体系中，人和道是个什么关系呢？
《中庸》：天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。
人道效法天道。
张载《西铭》：故天地之塞，吾其体；天地之帅，吾其性。
天人是合一的，所以，人心和道心是一体的。
《孟子·尽心上》：尽心知性则知天。
朱熹在《尽心章句上》注到：
心者，人之神明，所以具众理而应万事者也。性则心之所具之理，而天又理之所从出者也。
以《大学》之序言之，知性则“格物”之谓，尽心则“知至“之谓也”
