在黄帝和炎帝统领之后，在黄河流域相继出现了三位君主首领：尧、舜、禹。他们的继位都采用的是禅让制传承帝位。
尧:他的父亲是五帝之一的地喾，帝喾死后传位给了哥哥挚，几年后挚又传位给了他。他天天和百姓在一起，感受人间疾苦。
舜:尧死后将王位传给了舜，他非常孝顺。《二十四孝》的《孝感动天》就出自于他。他的父亲和后母非常讨厌他，多次加害于他。事后，他没有记恨在心，对父母依旧孝敬。
禹:舜在位期间，洪水泛滥，他的父亲被派去治水但无效，后被流放。子继父业，禹又开始了治水。禹带着大家四处测地形，探河道，开路挖渠，让洪水通过河道流到大海里去。他还三过家门而不入。经过十几年的治理，他功劳很大。舜便把王位传给了他。
在公元前2070年，禹结束了部落联盟局面，建立了夏王朝。
夏王朝的建立标志着中国早期国家的产生，启又把“禅让制”改为了“世袭制”。在传说中有“后羿射日”，可在历史中，启死后，后羿却篡权，自立为王了。后羿不理朝政，被寒浞杀死了。寒浞掌权之后，派人掉了夏朝王室的后代，可他漏了一个人，那就是少康。
