shader-基础数学

概念

矢量

  • 矢量
  • 矢量点乘
  • 矢量积
  • 左手系、右手系

矩阵

  • 定义
  • 矩阵乘法，交换，结合律
  • 方块矩阵
  • 单位矩阵
  • 转置矩阵
  • 逆矩阵以及性质
  • 正交矩阵，简单推算是否正交矩阵（单位向量，互相垂直）
  • 矩阵和矢量相乘
  • 逆矩阵几何意义

经典例子

  1. 平移例子
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  1. 缩放例子
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  1. 旋转例子
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