概念 矢量 矢量 矢量点乘 矢量积 左手系、右手系 矩阵 定义 矩阵乘法,交换,结合律 方块矩阵 单位矩阵 转置矩阵 逆矩阵以及性质 正交矩阵,简单推算是否正交矩阵(单位向量,互相垂直) 矩阵和矢量相乘 逆矩阵几何意义 经典例子 平移例子 Paste_Image.png 缩放例子 Paste_Image.png 旋转例子 Paste_Image.png