《传习录下》第315条（黄直录20）
先生尝语学者曰：“心体上着不得一念留滞，就如眼着不得些子尘沙。些子能得几多？满眼便昏天黑地了。”又曰：“这一念不但是私念，便好的念头亦着不得些子。如眼中放些金玉屑，眼亦开不得了。”
这一条是对上一条的发挥。
王阳明对求学者说，心之本体不可有一丝执念阻塞，就像眼睛里容不得沙子一样，眼里只要有一点点沙子，便会感到昏天黑地。而且这种执念不仅仅是指私欲，即使好的念头也是障碍，比如眼里进了金粉玉屑，也会睁不开。
王阳明认为，良知无善无恶，内心本是纯净清澈的，我理解良知就是真。心生私欲固然不可，一旦意识到私欲产生，就应该马上去下功夫去除。如果下了一点功夫，就想着取得效验，急于求成，这也不是良知的本体了。王阳明一再强调，格物致知的功夫，只要时时刻刻在事上磨炼，时间久了，自然会水到渠成，回归本性。孟子谓之“集义”，“必有事焉”，非“义袭”可取。
刻意去做一件轰动的好事，也许能获得好的名声，但于致良知不一定有关。一个亿万富翁做慈善捐了1000万，在外人看来是大善人了，但如果他不是把慈善作为一项事业、一个追求，与良知毕竟关系不大。另外有一个退休老人，自己克勤克俭，数十年坚持资助贫困学生上学，无疑更符合知行合一，事上练的格物功夫。
格物致知，不在轰轰烈烈、惊天动地，而在持之以恒、润物无声。《左传》云：“太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此之谓三不朽。”虽然王阳明自己在立德、立言、立功上都取得了很大的成就，但关键还是立德，像伯夷叔齐、孔子、孟子和荀子都不是因为他们的功业才千古流芳的。
进一步讲，执着于一个好的结果，比如修仙成佛、成就大功业，其实也是一种私欲。致良知只是回归，立志成圣的目标在内心，而不在任何外在的事物，在廓然大公，而不在一己之善名。
老子说：“天下皆知美之为美，斯恶已，皆知善之为善，斯不善已。”外在的目的性太强，很容易误入歧途，不能因为目的是正义的，就可以采取不正义的手段。所以，治学求圣，格物致知要向内求，不可向外求。未发是中，未尝不是和，已发是和，未尝不是中，就良知而言，未发已发其实没有先后之分。
