周赧王八年（公元前307年）

赵武灵王北略中山之地，至房子，遂至代，北至无穷，西至河，登黄华之上。与肥义谋胡服骑射以教百姓，曰：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服。

国人皆不欲，公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议己也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成胡服之功也。”公子成再拜稽首曰：“臣闻中国者，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也。今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王孰图之也！”使者以报。

王自往请之，曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围鄗；微社稷之神灵，则鄗几于不守也。先君丑之。故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘 鄗事之丑，非寡人之所望也！”公子成听命，乃赐胡服；明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。

五月戊甲，大朝东宫，传国于何。王庙见礼毕，出临朝，大夫悉为臣。肥义为相国，并傅王。武灵王自号“主父”。主父欲使子治国，身胡服，将士大夫西北略胡地。将自云中、九原南袭咸阳，于是诈自为使者，入秦，欲以观秦地形及秦王之为人。秦王不知，已而怪其状甚伟，非人臣之度，使人逐之；主父行已脱关矣，审问之，乃主父也。秦人大惊。

周赧王八年

赵武灵王北伐中山国，到了房子城，再到代地，往北进攻到大漠无人之境，向西攻到了黄河，登上了黄华山峰顶。和大臣肥义一起商议让百姓穿上胡服，学习骑马射箭，他说：“愚蠢的人可能会笑话我的想法，可是贤明的人一定会明白的。哪怕天下人都笑我，我也会这么做，让胡人的领地和中山国都成为我的领土。”于是他带头穿起了胡服。

国中的士人们都不想这么做，公子成称病不来上朝。赵武灵王让人去请他，说服他道：“在家里的事情要听父母的，国中的事情要听命于君主的。现在我向百姓倡导改变服装，但是叔叔您不穿，恐怕天下人会因此说我徇私啊！治理国家要有章法，是以对百姓有利为根本的；而从事政务要有原则，政令要得以执行才是最重要的。修明德行要先从百姓开始议论明白，而执行政令则要先从士大夫公族开始奉行。所以希望叔叔您能作为榜样，来实现穿胡服的功业。”公子成拜谢道：“我听说中国是在古代圣贤的教化下，用礼乐仪制使远处国家前来朝拜的，是四方蛮夷学习效仿的榜样。现在君上舍弃这些传统，反而去穿上蛮夷远地的服饰，这是擅自改动了传统，也违背了人们的心愿 ，我希望您能慎重考虑。”使者把这些话报告了武灵王。

赵武灵王亲自前去当面解释道：“我国东面是齐国、中山国，北面是燕国、东胡，西面是楼烦，和秦、韩两国相接。现在如果不做骑马射箭的准备，用什么来守城呢？早先中山国倚着齐国的强兵，侵犯我们的领地，掠夺我们的子民，又引水围困鄗城；如果不是祖宗神灵保佑，鄗城恐怕就保不住了。对此，先王深以为耻。所以我改变服装骑马射箭，是想用以抵御周边的威胁，一雪当前中山国之耻。但是叔叔您依照传统旧制，不愿改变服装，是忘了当年鄗城之辱了，这不是我所希望看到的呀！”公子成于是听从了赵武灵王的命令，王亲自赐给他胡服，第二天他便穿着胡服去上朝了。于是，赵武灵王才开始正式颁布了穿胡服的政令，并提倡学习骑马射箭。

五月戊甲日这天，赵武灵王在东宫举行了盛大的朝会，把王位传给了儿子何。新王在祭祀完宗庙的礼仪后，登朝处理政事，他手下的大夫都成了朝廷的大臣。肥义被任命为相国，并尊为国君的老师。武灵王自称“主父”。主父想让儿子在国中处理朝政，自己则准备穿着胡服率领将士们去攻打西北胡人的领地。他计划从云中、九原向南袭击咸阳，于是他假扮为使者，前往秦国，想借此考察秦国的地形和秦王的为人。秦王没有察觉，但是事后又觉得这人相貌伟岸，不像是位人臣应有的风度，忙派人去追赶，主父一行人已经出了秦境了。后来在一番调查后，秦国人才知道那个人是赵国的主父，秦国人都大吃一惊。

赵武灵王是位很有作为的君主，雄才伟略，有抱负，有胆识。北方游牧族的骑兵是当时中原所不及的，赵武灵王的胡服骑射政令的推行遭到很大的反对，尤以士公族大夫为甚，赵王能亲自当面说服自己的叔叔，晓之以理，动之以情，而不是硬性强制实行，可见，以理服人才能服心。但是公子成的坚守也并非没有道理，只是立场不同罢了。

可惜的是，后来在传位一事上的欠考虑，导致内乱，反而消耗了赵国的实力，赵武灵王也因此遭遇沙丘之乱，不幸身死，英年早逝。

在国家大事上英明果决的赵武灵王，在立储君的问题上真是摇摆不定。所谓“当断不断，反受其乱”，还不是因为一个’情‘字，唉！两个儿子都太优秀了。本来太子章（也就是长子）世子当得好好的，却无故被废，换作是谁也不甘心吧？人无完人哪，赵武灵王毕竟也是人，也有情，也是位父亲，只是骨肉相残实在是天下最为痛心的事了，而王族尤甚。