重点内容：中断设置 配置流程RCC-GPIO-AFIO-EXTI-NVIC
对射式红外传感器：
主要功能：利用中断系统，实现对传感器的遮挡移开，并以此在OLED显示屏上计数
重难点：通过一套配置流程来实现对传感器的初始化，再加一中断程序，实现计数(以上内容在非main函数中写出，并把头文件保存在另一部分中)，最后只需要在主函数中标记头文件，main函数中写出利用就行。
要记住利用计数在中断函数中进行计数
旋转编码器：
主要功能：利用中断系统，通过旋转左右方向的旋钮，来实现旋转编码器的功能，以此在OLED显示屏上进行正反转的计数(右为＋，左为-)
重难点：和上部分一样，但此次中中断系统用了两个中断口，初始化设置中些许不同
