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  • 一周总结

    我的一周总结: 在这一周最大的收获就是上一个单子结单了,喜结1600块钱,获得了自己短时间内取得的最大的一笔财富,用时大概一个礼拜的时间完成的,...

  • 2023-11-6

    我的一周总结: 在这一周最大的收获就是上一个单子结单了,喜结1600块钱,获得了自己短时间内取得的最大的一笔财富,用时大概一个礼拜的时间完成的,...

  • STM32c8t6定时器

    该芯片只有TIM(1-4),即一个高级定时器和三个通用定时器

  • 一周总结(23.10.29)

    时间23.10.23——23.10.29 这一周学校开了运动会,所以有四天的假期,充分的休息让我用了更多的时间来客观评价自己,这周分为两个方面来...

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  • 基于STM32的对射式红外传感以及旋转编码器

    重点内容:中断设置 配置流程RCC-GPIO-AFIO-EXTI-NVIC 对射式红外传感器: 主要功能:利用中断系统,实现对传感器的遮挡移开,...

  • 2023-10-25

    本周开始了解逻辑学 有进展 总结持续发布

  • 我的一周总结(23.10.22)

    10.16-10.22 时光如此快速,两年大学生涯已过,忙忙碌碌却又好像碌碌无为,所以写下此篇记录我的成长过程。 1.一周总结之学习篇 在...

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  • ros机器人中服务器service的编程实现

    底层逻辑是客户端client与服务端Server的联系,通过代码之间互相反馈,来控制小乌龟的运动与停止。具体逻辑有待完善

  • 关于ros机器人的话题发布者与订阅者的连续

    通过今天的学习我理解到:发布者与订阅者直接建立联系需要使用master(也就是终端输入rosrun建立链接),具像话来说就是master是发布者...