上午，在老屋收拾。整个暑假都没有回老屋收拾，这两个周末，没事了就跑回去收拾一番。 下午，午休还没醒来，朋友就打电话去玩球。一听说玩球，一骨碌爬起来，换了衣服便出门去玩。 不能...
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我的一周总结（23.10.22）
10.16-10.22 时光如此快速，两年大学生涯已过，忙忙碌碌却又好像碌碌无为，所以写下此篇记录我的成长过程。 1.一周总结之学习篇 在这一周 课上的内容没有学习很多...
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关于ros机器人的话题发布者与订阅者的连续
通过今天的学习我理解到：发布者与订阅者直接建立联系需要使用master(也就是终端输入rosrun建立链接)，具像话来说就是master是发布者(publisher)与订阅者...