“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。”“物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。”
这是《大学》中很关键的内容。尤其是针对“格物致知”的理解，历史上最著名的就是理学和心学的争论。理学家以朱熹为代表，认为格万物，识万理，然后因之豁然与生命贯通，而得以修身齐家治国等。这一派留下的问题是，格物怎么能修身？而且修身之在中国重点在德行，那格物识理怎么能转向道德呢？
心学的观点以王阳明为核心，格，正；物，事。以良知之正来处理问题。这样就是致知，知是良知，以心开始，良知具体化为行动。这样做的过程中，意是真诚的；意真诚，自然心正；心者，良知也；良知绽出，则为修身。修身而齐家治国平天下。这种解释的问题是，在开端处，为什么就是良知开格呢？
我比较赞同王阳明的解释，因为朱熹的理学要经由科学，但科学又不是目的，还得回到生命。我们现在可能说这没问题啊，科学的发展不是正代表着人类的进步吗？这我不反对，没有科学的发展我们还茹毛饮血天屋地席，但中国哲学的价值重在安顿生命，而不在对外物的研究，后者是西方哲学的基本思路。其实呢，人之为人的根本，就是生命如何安顿才有价值和意义，而不能把物质生活当作最终的目标，这样很容易把人带向醉生梦死的虚无，哲学最终要把人带向生命的安顿。朱熹的路径不是儒家正统。
我不敢乱解经典，只能站在王阳明的基础上戏说一下自己的理解：
格物乃面对世界的开始（此时，你可以是赤子，也可能是要返本归真），自然应该以内在的本心（善或者说道德律令，如果是成人，需要克己复礼），面对遇到的人与事，忠恕仁爱，这是不受尘杂影响的行为。这种做法自然就会形成处事的原则与形式，这就是“礼”啊，礼者，知也！
人的行为哪里来？来自意（当然意之前是内在的心即良知或至善）啊！人的行为端正了，自然源于意之诚。
意诚来自于心正。否则“人而不仁，如礼何？”
心正之人，即为修身之人。
“自天子以至于庶人，一是皆以修身为本。”（《大学》）
这样《大学》的八条目的结构就理清了。前面的三纲领“明明德，亲民，止于至善”，也容易归纳，明明德为核心，“亲民”是“明明德”的方法。“止于至善”是“明明德”的最后完成。何谓明德？内心之善也！
如是，三纲领，八条目之核心均为人之内在“良知”。故王阳明最后只谈“致良知”！
