内心听觉是体验和表现音乐最重要的音乐能力之一，它是指不依赖乐器和人声想象出音乐音响的能力。内心听觉是音乐听觉训练的高层次目标，它是通过对所有音乐要素的长期综合训练的结果。这种训练首先应该从节奏运动开始，进而达到动觉和听觉的统一，心理和生理的完美结合。正像达尔克罗兹所说：通过作用于神经系统的新的运动体系，打开大脑、耳朵和喉头之间所必需的通道，形成一个完整的组织结构，即所谓内心听觉。发展内心听觉首先需集中注意和记忆。

达尔克罗兹音乐课程的重要任务之一，就是使学生能将运动和声音的感觉“内化”，记忆运动盒声音的感觉，补充和完善已有的感觉，使之保持于大脑之中，这一过程中最重要的因素是注意力的集中和记忆能力。“体态律动”、“视唱练耳”和“即兴活动”中都分别安排有“集中注意”练习。比如在对某些音乐要素进行身体节奏运动的停顿中，穿插以想象或默唱，以便先前的音乐要素在头脑中再现或继续。这些想象和默唱的最终目的是发展内心听觉，同时也是学生的思想和注意力高度集中的练习过程。