在吠檀多哲学概念中，对鞘的理解“世界万物都融为一体”。而人类是由五个不同的能量层即鞘环绕着我们的灵魂。这五种鞘为了更好的理解心理和精神发展提供了具体的方法，它们被称为：肉体——食物鞘，能量——精力体，心灵——心智体，智慧——智慧鞘，喜乐——极乐体，灵魂——自我。
食物鞘是我们的肉体身体所有鞘最密集的，它包括我们的骨骼、组织，这些构成了肌肉和器官，它的能力是由我们吃的食物创造出来的，食物鞘在瑜伽八支是前两支，禁制和劝制。精力指的就是“气”，是人体内运行的生命活力，气的形式是生命，思想，精神和心灵能量，它让我们从肉体到精微身体，再到原始身体，精力体表示体式。心智体是由我们的想法，感情，思想和情绪组成，心智体代表调息和制感。在智慧鞘中，身体和心灵的觉知消失了，形成了更好层次的思想，我们了解，决定，判断和分辨我们自己的智慧部分，寻找内心永恒的意识中心，智慧鞘代表专注。极乐体是连接到潜意识或超意识的心灵，当你意识到自我或上帝，就达到了“解脱”或自由，极乐体是表示冥想，慢慢的我就接近灵魂深处的三摩地了。
学习瑜伽这门哲学之后，才慢慢感觉到世界万物都是有关联，只有找到真正的自己，才不会受万物控制。
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