在许又新教授《心理治疗基础》一书中，亲密关系有几个关键性概念：接受；理解；尊重；投情。
“接受”是发展关系的前提。所谓接受，指宽容人的短处和缺点，同时又重视和欣赏对方的长处和优点。对于孩子来说，无论他的外在行为或者语言是怎样的，他都是爸爸妈妈的孩子，是被接受的。对于婴幼儿来说，亲密关系的一个重要方面是父母的无条件接受，而做为青少年或者成年人便是互相接受。
“理解”，把对方说的话用自己的语言再表达出来，并得到了对方的认可。在家庭中，如果非得争个你对我错，用一套让人无法反驳的道理迫使对方点头，不仅不能算理解，而且是与理解背道而驰的。家人之间不需要讲“理”，家人之间需要的是互相“解”，“解”开在学校、在单位、在生活中的“心结”，“解”开在沟通中、行动中的“误结”。
“尊重”意味着把人外在的属性(如美貌、学问、才能、财富、地位、权势，等等)搁置一旁，而把人作为有内心体验、有思想感情、活生生的人去对待，这意味着把人作为有个人独特性、独立自主性的人去对待。通俗地说，我为什么尊重你?没有什么特殊理由，是由于你和我一样，都是人！正因为我尊重自己“这个人”，所以我也就很自然地尊重你“这个人”。
“投情”的定义是，暂时抛开自我而与对方认同。通俗地说，投情指设身处地、将心比心，力图走进对方的内心世界里去，不作任何判断和评价，去体验对方的体验。当然，投情并不意味着同意对方的行为或者观点，投情是和他人一起感受快乐或痛苦，以更好的理解他们的个人世界，他们的思维和想法。人们常说的“善解人意”，跟投情的意思很接近。
亲密关系，首先需要处理的是自己和自己的关系。从接受自己，理解自己，学会了自己尊重自己，学会了投情于自己，和自己握手言和，和他人的关系也就迎刃而解。
