BSM制冷控制逻辑更新
由于目前版本软件在高温状态下启动时间过长。需要重新梳理启动和温控逻辑：
版本
2018/08/28 第一版
2018/09/06 第二版
原始软件版本：Version 4.2
目前状态
软件设置
1. 上电后，立即开压缩机和风扇。
2. 开机后，压缩机无条件维持1.5V控制电压，持续4分钟。
3. 冷板过温设置上调到32C。
4. 冷板温度低于27度时出光。不需要延时。
5. 4分钟后，进入正常PID控制。
常温25C，随机抽检实验结果
1. 开机到出光延时15秒以内。
2. 冷板温度过冲到28C附近。
3. 噪声准确数值没有检测，人耳分辨为可接受。
4. 4分钟后，进入正常PID，冷板温度没有大幅度波动。
5. 稳定1个小时左右，压缩机最低控制电压0.8V，冷板温度维持18度附近。
高温31度，随机抽检实验结果
1. 开机到出光延时2分30秒。
2. 2分30秒后，冷板温度显示24度，无可见过冲。
3. 噪声数值没有检测，人耳分辨为可接受。
4. 4分钟后，进入正常PID，冷板温度没有大幅度波动。
5. 稳定半小时左右，冷板温度维持在21度附近。
软件修改
建议方案V4.0 2018/08/31
测试版软件版本请以9开头
1. 上电后，立即开压缩机和风扇
2. 开机检测冷板温度
1. 冷板温度大于32C时
- 激光器关闭。
- 压缩机设定2.5V控制电压。
2. 冷板温度27C~32C
- 激光器开启，电流设定50%。
- 压缩机设定1.5V或2.5V控制电压。
3. 冷板温度27C以下
- 激光器开启，电流设定100%。
- 压缩机进入正常PID控制。
- 稳态冷板目标温度维持27C不变，过温点需要上调到37C。
测试
常温测试项目
1. 开机到出光延时
- 13秒。
2. 全过程冷板温度过冲到几度
- 所有样机没有明显可观测到的温度过冲。
3. 噪声的定性或定量判定
- 人耳分辨可接受。
4. 稳定一个小时候，冷板稳定温度
- 低于环温6-9C，偏差应该是不同样机固有。
高温测试项目
1. 环温27C
和常温接近，参考常温
2. 环温30C
1. 开机到出光延时
- 数秒到数分钟不等。
2. 全过程冷板温度过冲---无法在投影屏幕上看到
- 没有明显可观测到的温度过冲。
3. 噪声定性或定量测试
- 人耳分辨可接受。
4. 一个小时，冷板稳定温度
- 18-21C。
3. 环温35C
1. 开机到出光延时
- 1分12秒-1分48秒。
2. 全过程冷板温度过冲---无法在投影屏幕上看到
- 没有明显可观测到的温度过冲。
3. 噪声定性或定量测试
- 人耳分辨可接受。
4. 稳一个小时，冷板稳定温度
- 21-26C。
压缩机静置影响确认实验
1. 准备至少6台，所有状态均相同的整机，分别编号，并静置于老化房：
2. 12小时，#1，#2号重复开机实验，记录数据如高温测试项目，与第二步中的结果比较。
- 开机时间12-49秒；冷板稳定温度18-21C
3. 36小时，#3，#4号重复开机实验，记录数据如高温测试项目，与第二步中的结果比较。
- **开机时间6秒-2分35秒**；冷板稳定温度18-21C
4. 一周时，#5，#6号重复开机实验，记录数据如高温测试项目，与第二步中的结果比较。
- TDB
原始数据记录
https://upload-images.jianshu.io/upload_images/13776497-44cd5dc6a9cb77f2.JPG?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240
建议方案V4.1 2018/09/06
测试版软件版本请以9开头
修改背景
上述测试数据中
- 不同样机启动时间的离散性很大
- 不同样机出光时刻的冷板温度和环温偏差从-1C到8C不等
因此建议简化软件逻辑来判断偏差来源。
修改内容
1. 开机检测环境温度，OK。
2. 上电后，立即开压缩机和风扇，激光器出光且激光器电流从0%开始缓慢增加到100%，时间建议2分钟。
- 如果冷板温度27C以下，进入正常PID。
- 如果冷板温度27C-35C，压缩机驱动电压设置2.5V。
3. 稳态冷板目标温度维持27C不变，过温点需要上调到37C。
测试项目
- 环温25-27C
- 开机到出光延时
- 全过程冷板温度过冲
- 噪声定性或定量测试
- 一个小时，冷板稳定温度
- 环温31-35C
- 开机到出光延时
- 全过程冷板温度过冲
- 噪声定性或定量测试
- 一个小时，冷板稳定温度
