在太极拳中，将采制对方的劲力称为采劲。
采劲是太极拳基本技击方法，太极拳十三势之一，也是太极拳技击八法之一。采劲是太极拳实战技击中一种擒拿反关节的技法。
“采在十指要抓牢”，它主要利用抓、拿、点、压、锁、扣、切、缠、搬等手法，将所发之力形成相反方向的合劲，来钳制、逼困、采拿住对方，达到顺势借力的效果。
陈式太极拳的采劲主要由抓筋拿脉、分筋错骨、反关节等方法组成，采劲的作用就是促使其被采拿的部位超过正常关节和筋脉的活动范围，使其产生疼痛，难以忍受，全身僵硬，身不由己，从而达到采一点而制约全身的目的。
采劲在未发之前一定要轻，要松，好似无形，给人觉察不到，然后再出其不意，攻其不备，突然制约一点使其丧失战斗力，从而控制全身，达到以巧破千斤的效果。所以在采劲之前一定要轻灵，不然一重即被人感知觉察到，提前化解掉来劲，变成无功而返，还有可能被人占先机，受制于人。
采劲有两种用途：
一个是钳制、逼困、采拿住对方使其疼痛不能动弹;还有一种是先采后发放或引跌对方。
根据当场采拿时的实际情况，如果对方身体前倾，就利用采劲向内向下牵引，使其跌倒;如果对方身体后撤、后仰、利用采劲向对方前下方按发出来，使其仰面跌倒。
采劲是一种因势利导、借力打力、声东击西、上下相合等灵活的采拿技法，如果准备向内用采劲的话，就先向外引;如果想向外采拿的话，就先向内引。因为人的本能反应就是如被前拉，本能就会向后撤;如被后推，本能就会向前送，所以要利用好这些人的本能反应，还要借助离心力或反作用力等力学原理，来达到用小力变大力的效果。
但是在具备了这些条件下，还要注意在发放时劲力顺畅、动作连贯、蓄势发力要完整一气，达到人不知我，我独知人。在用采劲时不可硬采硬拿，应顺势借力，身法上要做到无过不及，不贪不欠，这样既可以随势采拿，还不容易被对方反采拿。
采劲在实战应用方面是一种进攻性非常强的技法。假如当对方用右手抓住我胸口衣服领时，我用左手拇指轻轻放于对方手背上，其他四指从其拇指处向内抓，然后突然腰往左转发力，用拇指从其手背向掌心内按旋转，和其他四指同时向左带，使其手掌与肘形成两个方向，从而使其右手腕关节被采拿住疼痛难忍丧失战斗力。
如果这样控制住对方走化不掉，就称之为“采拿法”。如果接上势，我发力继续向内向下采拿，使其向内引化跌倒，就称之为“采跌法”。如果接上势采拿法，我采拿住对方手腕突然向前向下发力，使其向前跌倒，就称之为“采发法”。采劲有很多种，前面讲的只是采拿手腕的一种，实际上身体每个部位都能形成采拿之势，关键就是得机得势、合理运用。
采劲在应用时，应该以因势利导，借力打力为主，这样既能钳制或反钳制对方，还能发放或引跌对方，关键还是要灵活应用。
使用采劲时要注意：
一是采发前的动作要轻，若重就会被对方感知而化脱。那就徒劳而无功了；采发时要有力而迅速，否则就达不到发放、钳制或牵引对方的目的。所谓轻是轻灵，不是轻浮；所谓实是落实，小是呆实。因为轻浮必无粘性，呆实脱手必迟。
二是采时发劲不但要用手上的劲，还应用腰腿的劲，以腰带动手，而不要手动腰不动。若采得得势，能使对方重心上浮，身体抬起。当对方被采得重心上浮、脚下无根时，即可发劲将对方击出。
三是发放采劲时，不可采两边，因为只一边可使对方重心偏于一侧，容易把对方“采”倒。如果采两边，对方不仅重心不易偏离，而且还可顺势借劲稳定重心，化解我方的采劲。
四是要保持身体中正，沉腰坐胯，含胸拔背，沉肩垂肘，气沉丹田，眼神下视。太极拳中海底针一势就是采的运用。海底针后连以闪通背，是采后随发之意。
