这节课，我们会遇到更多的问题，需要不断调整和优化算法，才能完成任务。
调整算法
上一个例子中，前进路线上没有前方受阻的情况，只需要在右侧不受阻的情况下右转就可以。
这个例子不同了，我们先试着沿着前进路线画一下，就知道，有三中情况出现：
右侧受阻，前方不受阻：前进；
右侧不受阻，前方不受阻：右转并前进；
右侧受阻，前方受阻：左转；
我们把上面的三种情况，写成3个判断语句，定义一个绕墙走的函数：
定义绕墙走的函数
那么最后的程序就是这样的：
最后的程序
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