3.5 总线控制
3.5.1 总线判优控制
当多个部件同时请求使用总线时，通过总线判优控制决定哪个部件优先使用总线。分为集中式（如链式查询、计数器定时查询、独立请求方式）和分布式判优方式，集中式控制逻辑集中，分布式则分散在各部件中。
举例：总线判优控制如同交通高峰期交警决定哪辆车优先通行。集中式判优方式就像交警站在路口统一指挥交通，链式查询类似交警按车辆排队顺序依次放行，计数器定时查询好比交警按固定时间间隔决定放行车辆，独立请求方式则是每辆车都向交警发出通行申请，由交警统一决策；分布式判优方式则是每辆车自带导航和优先级判断，自行决定什么时候通行，无需依赖交警指挥。
3.5.2 总线通信控制
确保总线上数据传输的正确性和有效性，包括同步通信（由统一时钟信号控制数据传输，传输速度快但缺乏灵活性）和异步通信（无统一时钟，依靠应答信号控制数据传输，能适应不同速度设备，但传输效率较低） 。
举例：同步通信像有严格发车时刻表的班车，所有班车都按照固定时间出发、行驶和到达，运输效率高，但如果其中一辆车晚点，后面的班车都得等待，缺乏灵活性；异步通信则类似出租车，没有固定的发车时间，根据乘客的需求随时出发，能够灵活适应不同乘客的速度和需求，但可能会因为等待乘客上车（等待应答信号）而降低运输效率。
