计算机在工作过程中，所谓的硬件沟通，即是寄存器和寄存器在交换数据，每一个硬件都有自己的寄存器，
在程序启动时，硬件收到复位信号，寄存器中形成0x00000000即32位皆清0，
C程序的编译过程：
预处理：将所有.h文件复制到.c中、宏展开、别名替换、枚举替换；
编译：把每一个.c文件转换成一个.s文件即汇编语言文件；
汇编：将每一个.s文件生成一个.o文件即目标文件；
链接：将多个.o文件生成一个.exe（windows）.ell（linux）.bin/.hem（当前环境）文件，即可执行文件，链接也是一个抽取的过程，只抽取使用的函数内容，其他的库函数、头文件等不会影响程序。
交叉编译：在当前环境给其他平台使用的软件进行编译。
可执行文件的构成：
.code（代码段）：指令
.data（数据段）：全局变量、地址、常量、静态变量
.bss（可优化段）：没有被使用的数据
程序烧写之后，系统要在存储空间给程序申请一个栈空间、一个堆空间用于运行。堆在底部申请，栈在顶部申请，中间的内存空间称为堆栈增长区。
pc指针随晶振会自增。
管脚控制程序编写：
[if !supportLists]1. [endif]硬件初始化：
[if !supportLists]a) [endif]时钟源打开：通过RCC打开GPIOH的时钟源
RCC首地址：0x40023800
找到
GPIOH首地址：0x40021C00
[if !supportLists]b) [endif]外设初始化：PH10——输出，推挽，低速，上拉（高电平熄灭，所以开始时应当高电平）
[if !supportLists]2. [endif]硬件控制：高低电平输出
[if !supportLists]3. [endif]
如何点亮一个led？只要有一个正向导通的电压，即可点亮，一般硅光二极管使用0.7V正向电压即可。
如何控制一个led？一般可以介入一个开关，但在现在，我们可以尝试利用信息手段进行控制，实现远程控制或者自动控制，那么，要想实现这样的无线通信，首先应当拥有无限通讯模块，即4G或者wifi，进行信号传输，然后将信号转换成控制量，然后控制硬件。
那么现在我们所使用的，即是GPIO即通用I/O引脚，今天所学习的就是使用这些引脚。
目前使用的芯片除最小系统所使用的管脚外，剩余144个管脚皆为GPIO管脚，分为9组，命名从A0~A15到I0~I15，每一组对应一个GPIO控制器。
GPIO接口的基本特性：双向性，既可以输入又可以输出，所以应当站在芯片的角度去设计程序。
输出：
保护二极管起钳卫作用，防止进入芯片的电压过高或者过低；
复位：0
置位：1
一般使用置位复位寄存器产生0和1再进行输出，否则电平上下拉动的速度可能跟不上。
输出分为推挽输出和开漏输出：
推挽：在实现01控制过程中，其中的高低电平映射中，可以由两个硬件同时作用推高或者拉低电压，便于加速改变电压状态，高速切换；
开漏：如果想通过管脚直接驱动感性用电器，则需要使用开漏型输出模式，所以开漏输出模式是无法输出高电平的，这时候要在外部加一个上拉电阻，以给外设供电，驱动感性器件。
即：当需要输出高低电平，则应当使用推挽模式输出，当需要驱动外部器件，则应当使用开漏模式输出。
MOS管：电压型控制器件；三极管：电流型控制器件，核内电流比较小，所以一般采用电压控制方式。
管脚在输出过程中，我们希望要么处于高电平，要么出于低电平，而不是出于不高不低的高阻态。所以使用一个内部的上拉电阻和下拉电阻调整，进行上拉、下拉或者浮空。
输入：
施密特触发器：加速电压跳变，并将电压不足的信号拉高到高电平。
复用功能在后续会重新解释；
总结：IO接口的八个功能：
