ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd on
其中bitrate 500000指仲裁域波特率是500kbps,dbitrate 2000000指数据域是2mbps
ip -details link show can0
查看can的详细配置
ip link set can0 up type can bitrate 500000 sample-point 0.8 dbitrate 2000000 dsample-point 0.8 fd on
把采样点的配置也加上去
注意！注意！注意！重要的事情说三遍！
canfd因为通信速率较高，对终端电阻要求比较严格，我目前发现两端都必须要有120欧电阻才能通信。所以做实验的时候如果收到错误帧可以往这方面排查。
