33 心学本原
【四三】澄问《学》《庸》同异。
陆澄请教《大学》和《中庸》的异同。
先生曰：“子思括《大学》一书之义为《中庸》首章。”
王阳明回答说：子思将曾子《大学》一文的主旨进行了概括，作为《中庸》的第一章。
《大学》是大人之学，就是君子之学，主要是两个方面的内容：一是治学的目的，即“明明德、亲民、止于至善”；二是治学的方法路径，即“格物、致知、正心、诚意”；三是治学之用，即“修身、齐家、治国、平天下”。朱熹则概括为“三纲八目”。
《中庸》首章云：
天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和；中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。
明德，即是“性”，“明明德、亲民、止于至善”，即是率性和修道；“格物、致知、正心、诚意”，即是“中”，此为大本；“修身、齐家、治国、平天下”，即是“和”，此为达道。
阳明心学，以此为本原，初期强调“诚意”，后期归结为“致良知”。
34 正名
【四四】问：“孔子正名。先儒说上告天子、下告方伯、废辄立郢，此意如何？”
《论语•子路篇》：子路曰：“卫君待子而为政，子将奚先？”子曰：“必也正名乎！”子路曰：“有是哉，子之迂也！奚其正？”子曰：“野哉由也！君子于其所不知，盖阙如也。名不正，则言不顺；言不顺，则事不成；事不成，则礼乐不兴；礼乐不兴，则刑罚不中；刑罚不中，则民无所错手足。故君子名之必可言也，言之必可行也。君子于其言，无所苟而已矣。”
卫出公八年，孔子又来到了卫国，卫出公似乎有请孔子执政的想法。于是有了上面的一段对话。
卫灵公宠幸夫人南子，南子也喜欢抛头露面参与朝廷事务。太子蒯聩却看不惯南子，与人策划谋杀南子，同谋反悔，南子得知后诉于卫灵公，灵公怒，太子出奔。灵公遂欲立少子郢为储君，郢却辞谢了。
卫灵公去世后，南子遵从卫灵公生前的意愿，请少子郢继位，郢又辞谢，南子不想让太子蒯聩继位，于是太子蒯聩的儿子辄继位为卫出公。
当初卫灵公明确表示过改立公子郢为太子，但因郢推辞，实际又未履行手续，因此蒯聩自始至终还是太子。最后蒯聩的儿子继位为卫出公，八年之后，卫出公有请孔子执政卫国的打算，此时孔子说“必先正名”，这到底是什么意思呢？
朱熹《论语集注》采用了胡瑗注：
“卫世子蒯聩耻其母南子之淫乱，欲杀之，不果而出奔。灵公欲立公子郢，郢辞。公卒，夫人立之，又辞。乃立蒯聩之子辄，以拒蒯聩。夫蒯聩欲杀母，得罪于父，而辄据国以拒父，皆无父之人也，其不可有国也明矣。夫子为政，而以正名为先，必将具其事之本末，告诸天王，请于方伯，命公子郢而立之，则人伦正，天理得，名正言顺而事成矣。夫子告之之详如此，而子路终不喻也。故事辄不去，卒死其难。徒知食焉不避其难之为义，而不知食辄之食为非义也。”
大意是说，蒯聩身为人子而欲杀其母，辄继承了国君的位置却不认蒯聩为父亲，两人都是心中无父，失了人伦之序，都不配当国君。孔子所谓正名，是说要同时向周天子和方伯禀明事情的来龙去脉，废掉辄，推举公子郢为国君。
陆澄就问王阳明，朱熹认为，孔子是要废了卫出公，改立公子郢，这个想法符合孔子的意愿吗？
