Unity之寻路navigation

1.打开寻路设置窗口

Window -> Navigation

2. 建立地形，生成寻路网格

Create Plane、 Cube ，然后在 Navigation 窗口点击 Bake 生成寻路网格。

可行通区域就出来了

3. 创建一个行走的 Actor(黑色眼镜那个) 和几个行走点（绿色球）

4. 给 Actor 添加行走

在 Actor 身上挂个 Nav Mesh Agent

5.添加个行走控制的脚本

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

public class NavMove : MonoBehaviour
{
    public NavMeshAgent agent;
    public Transform[] destPos = new Transform[] { };
    int currentPoint = 0;

    void Start()
    {
        agent.Stop();
        StartCoroutine(Move());
    }

    IEnumerator Move()
    {
        //enable agent updates
        agent.Resume();
        agent.updateRotation = true;

        agent.SetDestination(destPos[currentPoint].position);
        yield return StartCoroutine(WaitForDestination());

        StartCoroutine(NextWaypoint());
    }

    IEnumerator WaitForDestination()
    {
        yield return new WaitForEndOfFrame();
        while (agent.pathPending)
            yield return null;
        yield return new WaitForEndOfFrame();

        float remain = agent.remainingDistance;
        while (remain == Mathf.Infinity || remain - agent.stoppingDistance > float.Epsilon
        || agent.pathStatus != NavMeshPathStatus.PathComplete)
        {
            remain = agent.remainingDistance;
            yield return null;
        }

        Debug.LogFormat("--- PathComplete to pos:{0}", currentPoint);
    }

    IEnumerator NextWaypoint()
    {
        currentPoint++;
        currentPoint = currentPoint % destPos.Length;
        Transform next = destPos[currentPoint];
        agent.SetDestination(next.position);
        yield return StartCoroutine(WaitForDestination());

        StartCoroutine(NextWaypoint());
    }
}

效果：

Navigation寻路-添加障碍物Obstacle

(在场景中添加障碍物，需要点Bake重新烘焙出新的 导航网格，不是运行时。
如果在运行时添加障碍物动态Bake出新的导航网格，就需要使用 Nav Mesh Obstacle)

1.创建个Cube对象 Obstacle1

2.身上挂一个组件 Nav Mesh Obstacle

3.再挂一个刚体组件 Rigidbody，并约束位置和旋转（因为不希望被撞飞）

然后可以制作成预制件Prefab，在运行时动态 Instantiate 实例化出来，寻路网格 会重新生成
效果：