诸葛亮第一次北伐时，在沔阳商议进兵。
魏延提出了一个方案：由他率5000精兵，出褒中，循秦岭东，当子午谷投北，不出十日，可到长安。如此行之，则咸阳以西，一举可定。
诸葛亮不同意这个方案，理由是，“此非万全之计也”，万一对方“于山僻中以兵截杀”，则“非惟5000人受害，亦大伤锐气”，“决不可用”。
魏延被否后，“怏怏不悦”。
诸葛亮决定“从右取平坦大路，依法进兵，何忧不胜！”
结果呢？
开始时，蜀军在诸葛亮的指挥之下，给魏兵带来了重创，一步一步向前推进，都很顺利，直到魏主发现不行，请出司马懿，调来重兵，在街亭这个地方，扼住了蜀军前进的势头。
失了街亭，前有司马懿这个厉害的对手，军粮又跟不上，诸葛亮主动撤兵，回到汉中。
至此，诸葛亮第一次的北伐，不敢说失败了，但至少是不成功的，无功而返，没有实现目标。
这下可好，让魏延有了不服气的理由了，不止一次“嘀咕”：要是按我的来，早就成功了！
魏延这样说对不对呢？这样说合不合适呢？
尽管小说上说诸葛亮不信任魏延，是早看出他有“反骨”，将来会不忠心蜀主的，但这很可能是作者对诸葛亮的偏袒。事实更有可能是魏延不太“服”诸葛亮，冒犯了他，让他对自己有偏见。如果是这样，则魏延虽能打战，但情商终究太低。
从率兵打战的角度看，诸葛亮用的是“万全之法”，不侥幸。尽管结果不成功，但也没有什么错，带兵打战本该如此，叫“先为不可胜，以待敌之可胜”。结果出来后，魏延是不宜再说其它话的，要和领导一起接受结果，绝不可以有事后诸葛亮式的“贬领导抬自己”。
尽管按魏延的方案来，的确有可能如他设想的一样大获成功，但毕竟也还有另外的可能呀。
而且，就算侥幸成功了，结果又会是什么呢？大概率的会滋长组织的侥幸心，长远看，对组织是有大害的。
魏延的不服气，恰恰体现了他的格局和才能，都不能堪当更大的责任。
现在，在很多组织中，也有类似魏延和诸葛亮这样的故事发生。
张三拿出一个自认为很有价值的方案，却没有被组织采纳，组织执行的是另一套方案，结果又不成功。张三被否本就有情绪，这下可好，别人的不成功，似乎证明了自己是成功的一样。此时的张三，惋惜、痛惜的表情之下，泛滥的很可能却是不服气和幸灾乐祸，“得罪”了人都不自知。
