人际关系发展的第二个阶段是接触阶段。
也就是由注意阶段逐渐向情感探索、情感沟通的轻度心理卷入阶段发展，此时开始建立初步的心理联系。
在这个阶段，交往的双方开始互相打招呼、聊天、工作上的联系、学习上的帮助和生活上的照料等等人际交往行为 。
这种一般性的人际接触，目的是为了探索彼此的共同情感领域，并经过一定的情感探索、情感沟通，以及双方暴露的深度和广度也有所增加。
但是此阶段还没有办法进入对方的私密性领域或隐秘敏感区，双方都遵守交往规则，不越雷池半步，即不涉及对方牢牢守护的根本方面。
此时，双方在一起能友好相处，离开对方也无关紧要，彼此没有强烈的吸引力。
我们把这个阶段称为普通的人际关系阶段。
