rigo分型A1
如图我用了骨架模型作了简易模拟
我们可以看到骨盆--顶椎--肩颈 三者的关系
在上端椎以上的地方我们可能容易看到一些代偿的弯度
下端锥也是一样，这些代偿可以在上下位的椎体，椎间盘，甚至是上位肩颈带头部，下位骨盆带或下肢。
那如果这个模型走起来（A1)
R支撑期IC足跟接触地面的时期
（AI型骨盆位于胸椎凹侧，所以两侧足跟接触地面频率就会有差异）
R负重期:紧接足触地之后开始，体重向该足上转移
(若A1型，骨盆位移胸椎凹侧，此类型部分人习惯于单脚过多受力，这样在左右脚的体重转移过程中势必会有2脚的转移不平均）
支撑中期：当一条腿离开地面，身体重心向前超过前足时
（A1型TP点位于胸椎凸侧，所以在此期支撑时依然会有代偿偏离产生）
支撑末期：当足跟抬起，直到另一只开始接触地面时期，体重在支撑足前面（之前的失衡依然会产生）
摆动前期：髋和骨盆开始屈。踝跖屈，足趾仍与地面接触。对侧脚与地面接触并开始负担体重。
（A1骨盆位于胸椎凹侧，这结构让左右侧做屈髋和膝动作模式时，出现差异。当一个关节活动受限时，人体会代偿其他关节以维持住需要的模式）
摆动初期：
通过屈髋和膝让足抬离地面，腿从身体后面向前运动到与支撑腿相对的位置
（摆动幅度会关节活动限制）
摆动中期：从支撑腿相对的位置进一步向前运动
摆动末期：腿通过伸膝完成向前运动，当足跟接触地面时摆动期结束。
看看脊柱侧凸的躯干状况
我们知道高效的重心运动是垂直1和侧向移动都不大于10cm。
（而在A1型中某些人也许会通过摆动上半身来扩大平衡半径，来保持稳定。）
另外一个注意点是，在摆动期，同侧骨盆向前旋转4°并在触地初期向下。在支撑期末，同侧骨盆完成同样4°的旋回。肩的旋转和臂的摆动和骨盆旋转方向相反。（所以可以想象A1当骨盆位于胸椎凹侧时，旋转度也许会受限）
所以无论，矢状面还是冠状面，动态或是静止，平衡无处不在...脊柱有属于它的平衡模式，侧凸有符合其结构规律的代偿方法...
当一种模式被重复使用很多次时，我们就可以看到它对大脑产生的影响，所以...
》》》》》》未完待续
