辋川桥位于惠东北辋川镇辋川街西侧、狮子山下，横跨于菱溪与林辋溪入海交汇处，北面临辋川港海运码头，如今码头已经荒废。
明朝成化二十一年（公元1485年），惠安知县张恒创建。昔时辋川桥是辋川通往惠北（现泉港区）、枫亭、仙游一带的交通要道，直至1933年，才被新建的跨海公路桥所取代，现成为人行通道桥。1997年，辋川桥被列为1984年公布为第一批县级文物保护单位。
辋川桥为石构平梁桥，东西走向。实测长121. 4米，宽3. 9米〜4. 9 米，高7米。桥梁上部构造由8孔10米跨径的石板梁组成，桥面石板长10米、宽1米、厚0.5米；桥梁下部墩台系用大方块石叠砌6层而成，呈方菱状，中墩高达15米；两侧护有石栏，坚固完好。桥北侧有一座明代建的妈祖庙。庙内山门两侧有碑记四方：
《罗侯豁渡碑记》。明万历三十一年（1603年），史学家何乔远撰写。记辋川澳有两渡船，岁赋米二石；辋川桥于明成化二十一年（1485年）创建后，“渡废赋存”，初仍由渡船主赋，后转嫁当地商船、天众赋；直至明万历三十一年（1603年），即渡废118年后，知县罗继宗下令豁免事。
《侍御曾公辋川瘗裒碑记》。记辋川未建成城前遭倭寇残杀，曾承芳捐资收埋弃尸暴骨事。
《重修辋川大桥碑记》。记清道光七年（1827年），民国七年（1918年）重修事。
《邑陈侯德政碑记》。记调解蛏苗地纠纷事。
辋川桥位为海溪交汇处，古时辋州人只有通过渡船由东南岸渡往西北岸，然后才能通往惠北一带办事。每逢风暴水涨，因百姓争先恐后争渡，时有发生覆舟事故；老百姓虽然谈“渡”色变，但也无可奈何。成化癸卯年（公元1483年）秋，惠安知县张恒恰有公事路经此地，亲眼目睹老百姓为争渡该海口的拥挤、危险状况，大为担忧，遂决定由官府牵头主办，乡邻聪慧之士辅办，在此海口处建造跨海石构平梁桥。历经2年多的施工建造，终于在明朝成化二十—年（公元1485年），跨海大桥在辋川海口落成，辋川人从此告别出行渡海之患辋川桥建成后，与辋川接邻的惠东东岭、净峰、涂寨、崇武诸地的百姓也都纷纷择近路经辋川桥而出行。古时的辋川桥对辋川、乃至整个惠东地区的社会发展起到了促进作用。
清嘉庆《惠安县志》记载，此地桥未建时，“潮汐出入，旧为舟以渡，人多病之，明成化乙已年间，知县张恒始创建桥，晋江著名理学家，进士蔡清为之记。”可惜石碑已不知去向，但桥尚保存完好，仍为交通要道，行人车马川流不息。为确保安全，几年前还在两边桥沿新添二十二支栏杆。
明蔡清《辋川桥记》记载：“由基及梁，皆石为之。长三十有二丈，宽丈有四尺。为间十五，各卫以栏。坦夷端直，坚固完好。凡涉迹斯地者，去舟之危、即桥之安。”昔日辋川桥是辋川通惠北、肖厝、枫亭、仙游一带的交通要道，直至1993年才被新建的跨海公路大桥所取代，成为人行道。
辋川桥历经五百年沧桑，几经兴废，毁坏最严重的是1942年抗日战争期间，日机先后三次前来扫射和轰炸辋川港，商船被毁，古桥遭震，以致中墩坍塌，桥板断毁。后经当地商绅集资修复，保持至今。
