有轨电车的路口优先

在上一篇文章中谈到,现代有轨电车非专用路权模式,在交叉口同样受地面市政公共交通灯信号的控制。作为公共交通的一种载体,有轨电车理应有一定的优先通过权,那么如何实现在路口的有轨电车优先呢,下面结合国内几个城市的做法进行下归类和汇总。

有轨电车路口优先的几种控制模式

1、无优先控制模式:对车辆、通信和信号的要求比较低,车辆在路口同其他社会车辆一样,该模式对有轨电车的建设要求较低,但降低了有轨电车的通行效率,与建设有轨电车的初衷不相符合,不是非常好的处理模式。

2、绝对优先控制模式:较为简单粗暴的处理模式,有轨电车到达后,直接给与优先放行,不考虑平交路口的车辆堆积、当前信号灯等待情况,这种模式当然可以大大提高有轨电车的通行效率,但是显而易见的是对于社会车辆的通行影响较大。同时对于行车调度系统、通信系统提出了一定的要求,车辆达到的位置信号需要提前发送给地面交通灯信号控制系统。具体的实现方式下文再描述。

3、相对优先的控制模式:较为高级的控制模式。在有轨电车通过交叉路口过程中,交通信号控制系统根据当前红绿灯相位关系进行分析判断,延长有轨电车行车方向的绿灯周期或者缩短红灯周期。这种方式如果系统部署调试得到,是一种两全其美的方法,既能保证有轨电车的运行效率,又能一定程度上减少对社会车辆的影响。当然在实际实施的过程来看,这种模式在中国公共交通国情下有一定的安全风险。主要是对市民行车规范要求较高,前期缺少数据支撑时,反而不推荐使用该种方案。

理想时丰满的,现实是骨干的。在实际执行的线路中,在同一条线路中绝对优先和相对优先通常兼而有之,像南京河西现代有轨电车和麒麟有轨电车均是此种。

无论是绝对优先还是相对优先,有轨电车和路面交通信号控制系统的通信不可避免。下图反应了一种典型的两者的信息交互机制。


信号优先与社会交通控制机信息交互图

通常来说有轨电车可以将接近预告、接近等信号发送给社会交通信号控制机,在获取社会交通信号控制系统的放行信号后,有轨电车专用的信号灯将一并开放放行信号。


路口电车检测实现路口优先

上图反映了典型的由车辆本身触发路口优先的模式,核心点在于车辆位置在路口由线圈感应器进行精准定位,通过交叉路口控制器发给交通信号控制器。


车载定位装置   检测实现路口优先   

上图反映了典型的由车载定位装置检车实现路口优先的方式。具体来说可能的车载定位装置包括GPS/BD。通过车地无线通信单元进行信息的交互。

有轨电车的路口优先技术仍在不断的发展和探索中,未来随着5G通信技术、物联网技术的发展,更为可靠的技术方案将有可能继续涌现,让我们拭目以待。

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