2025-01-20 周一今日遇到的问题

电机走乱了
又是数组长度的问题，一定要写上数组长度，并且判断要在这个数组长度内。
频闪
频闪时由于使能开关的延迟，导致电流变弱了，正常应该是使能不变，让电流变化。
超出步子这个数组时，不论取 DEG_MIN DEG_MAX，程序都正常
因为程序根本不会走到这个 if 中，所以，if 中怎样写，都无所谓。

最后编辑于：2025.01.20 19:30:29

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