子曰:“吾自卫反鲁，然后乐正，《雅》《颂》各得其所。”
【注释】
①自卫反鲁：孔子从卫国返回鲁国是在鲁哀公十一年冬。反，同“返”。
②《雅》和《颂》：《诗经》中两类不同的诗的名称，同时也是两类不同的乐曲的名称。
【翻译】
孔子说：“我从卫国回到鲁国，才把音乐进行了整理，《雅》和《颂》都有了适当的位置。”
【解读】
这一段是孔子晚年从卫国返回鲁国后，整理《诗经》的写照。
在《孔子传》里，孔子“自卫反鲁”的时间大概是在公元前484年，返回鲁国后，孔子结束了长达十四年的周游列国的生活。虽然寻找贤德的君主来实现仁政的理想落空了，但通过正乐还可以复兴传统文化，将周礼的精神弘扬下去。
是季康子把孔子从卫国接回鲁国的，回到鲁国后，孔子说要乐正【《泰伯》里讲到“兴于诗，立于礼，成于乐”。这里的成于乐就是说一个人在晚年的时候，能够给自己和他人带来最大乐趣以及心灵慰藉的东西。而最能让人的修养提升的，就是音乐。】，孔子把《风》《雅》《颂》最重要的两部分，合理的归置，妥当地安排好了。使其各得其所。
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公元前484年（鲁哀公十一年），是年齐师伐鲁，孔子弟子冉有帅鲁师与齐战，获胜。季康子问冉有指挥才能从何而来？冉有答曰“学之于孔子”。季康子派人以币迎孔于归鲁。
距孔子当时200年前的长勺（sháo）之战，发生在中国春秋时代齐国与鲁国之间的一场战役，发生于公元前684年的长勺（今山东省莱芜）。此次战役，是继干时之战后齐、鲁另一次重要战役。鲁国在此次战役取得胜利，间接促成数年后齐鲁息兵言和。曹刿论战就发生在这里。
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