你的人生是自主的吗？是否在按着外界的期望活着？是否会陷入自控和苛责的怪圈？是否为不能养成一个好习惯而烦恼？本书论述了一个人的内在动机对保持学习、工作兴趣，以及获得幸福感的重要性。同时，它将告诉我们，该如何驱动内在动机，获得自主掌控人生的力量。
减少内在动机的东西实在是太多了：指责、要挟、金钱、地位、职称，都能够带来疏离的感觉。那么，怎样来增强内在动机？这里边第一个有效的方案，就是让参与者自己进行选择。只需要加入一点点选择的空间，主动积极性就会提高很多。
这个作者说：“令人鼓舞的是，从我们不断积累的研究成果来看，结果是戏剧性的。即使发出指令的措辞出现了这些简单的变化，但也产生了影响。支持自主的情形对儿童似乎有解放的作用，而控制的情形削弱了儿童的内在动机。和受到限制的孩子相比，那些感到大人至少能理解他们的孩子，更加富有内在的动力和热情。这就像你可以从这本书里看到的那样，在各种各样的生活环境中，制定规则既有好处也有危险，究竟是好是坏，取决于人与人之间关系的特点，取决于处于优势地位的人是最大限度地强化还是抑制人们的体验。”
这个研究结果非常重要，它打消了我们很多的顾虑。平常在生活当中，经常看到很多来自和睦的家庭的孩子，出来以后显得很有规矩。但是，那个大喊大叫的、不顾周围人感受的孩子，他往往会有一个非常焦虑的，追在他屁股后边不断地唠叨他，甚至揍他的这么一个父母。并不是你越严格，孩子就越有规矩。这是完全超乎我们自己的感受的。所以，我们需要对孩子保持尊重，需要给他足够的空间让他去选择，同时你也可以帮他建立界限感和设定规则。
我们学习和教育，究竟是在追求体验还是在追求结果？如果只是简单地用考试来衡量所有结果的话，那么参与学习的这些人，往往都会变得被动，没有兴趣，不愿意深入理解，只希望得到高分，只希望快速地记忆，快速地忘记。
所以，要想让对方获得胜任感，我们需要有学会非控制性的赞美。控制性的赞美就是如果你下次再这样继续的话就更好了，妈妈会更高兴。如果你能够做得好，我给你一个什么样的奖励。这个就是控制性的赞美。非控制性的赞美就是你今天做的这件事情让我很感动，我觉得你长大了，真心地表达你所感受到的东西。这种外部的激励能够有效地提升对方的胜任感，让对方更加愿意产生由内而外的动力。
作者说，个人主义绝不等于自主。你以为你说：“我都是为了我自己，我有自私自利的权利，我可以为我自己打算。”这就叫作真的自主吗？你只是被自我卷入得厉害了一点。当你被自我卷入的时候，你以为是你在做主，其实只是那些外在的欲望在做主。他说：“真正的自尊与自由和责任相伴相随，真正的自尊并不等同于认为自己不会犯错，拥有真正的自尊的人知道行为是对是错，因为它伴随着整合的价值观和规则。这些人会评估自己的行为，但他们的价值感并不依赖于这些评估。然而，还有另外一种类型的自尊，它不太稳定且在根本价值感方面缺乏安全感。这种自尊在某些情况下是存在的，但在另一些情况下就消失了，它使人精疲力竭，自我贬低。这是有条件的自尊……事实上，自我卷入能控制人们，是因为他伴随着有条件的自尊。”
真正的自主，是要学会对他人负责的。一个成年人，要能够学会自主地承担很多重要但无趣的事。很多事情不是因为有趣你才做，而是因为它重要。这是你自己主动愿意去承担的一份责任。这是代表一个人真正成长、成熟的过程。即便是去做“扫除道”，是去扫公共厕所，你都能够带着一份喜悦，都能够带着发自内心的责任感。你能够感受到自己跟这个社会的联结。
人与人之间，是有一份责任的，是有联结的。这里有两句话很重要：第一句话：支持自主不等于纵容。第二句话：设定界限不等于苛责。反过来，苛责未必能真的设定出界限来。如果你愿意回去做一些改善，改变自己的思维方式，提高自己的自主能力，你的人生会发生非常巨大的改变。
有一句话送给大家：环境对我们的影响是无比强大的，但是，人却可以改变这一切。外部的环境，就算爸妈的教育方式是错的，学校的教育方式是错的，公司的教育方式是错的，但是你依然可以改变这一切。所以，与其坐等这个世界发生改变，不如我们更为主动地去做一些事。
与其被逼着做那些事，不如你主动去做一些事。这就好像老板要求你加班，假如你的理解方式是说，我太倒霉了，遇到这么一个爱加班的老板，我以后找到机会，我肯定要离开这个地方，那就是被动在加班。但是，加班这件事并没有改变。你其实还是很痛苦地在那儿加班。但如果转念一想：最近这段时间进步也蛮快的。我也算是跟大家一块儿拼搏过。我用这么多的时间努力地做这件事，我一定会成为专家。这时候，你做这件事的方式、方法、心情，就完全不一样了。
怎么才能够获得这种转变的能力呢？最核心的能力来自于情绪控制。根在这儿，就是我们为什么那么多人对老板那么恨，或者对老师那么不喜欢，觉得被逼？这是因为你控制不了自己的情绪，你的愤怒、你的伤心、你的难过，痛苦这种感觉掌控了你的时候，你没法有更正确的思路。
如果没有过度地自我卷入，活着不是为了外在的这些指标，你就不会把周围发生的事情视作是一种侵犯，一种威胁。你就容易变得很淡定。而这种很淡定，就带来了重新思考情绪的机会。这本书最大的贡献就在于，它让我们知道，自主性来自于控制情绪。控制情绪来自于不要过度地卷入。
