《把时间当作朋友》中强调，长期计划是通过实践习得得能力。即，制定长期计划的能力有一个循序渐进的学习过程，需要我们从日计划、周计划、月计划、季度计划、年计划，一步一步的完成才能跨越到下一个目标。这与我们一直以来要树立人生目标，制定5年规划或十年规划的教导相违背。
制定计划的长度是需要跟自己（执行）能力相适应的。超出自己能力的计划，通常都是纸上谈兵，不了了之。在我自己的经历中，有制定过人生目标，也有5年规划和年度计划，但这些都是满腔热情的做计划，几天后就不了了之，因为计划太长远，目标分解不够细。
长期计划难以执行的另一个原因，是因为时间越长，各种难以掌控的意外和变化就会越多，让我们很难完整的执行。所以从日计划开始，锻炼我们的规划能力和执行能力，是一个实用的建议。
成功的计划，有3个因素：目标可实现，计划的时间适合自身能力，行动。
判断目标可行，有两个标准：1.已经有人做到，而且不止一个人做到；2.我和他的条件差不多。因为如果一件事已经有人做到，而且我们条件差不多，那么我们可以朝着这个目标挺进。譬如，学英语和编程，虽然直觉和社会都告诉我们会很难，但是社会上的确有很多人，很多与我们一样的普通人，靠着自学，最终学会英语和编程，那么我们确信这两个目标是可行的，剩下的，我们需要寻找方法，投入时间和精力，等待收货的那个时刻。
