婴儿期：0-2岁 满足生理上的需要，发展信任感，克服不信任感，体验着希望的实现。婴儿从生理需要的满足中，体验着身体的康宁，感受到安全，于是对周围环境产生一种基本的信任感；反之，婴儿便对周围环境产生不信任感，即怀疑感。
儿童早期：2-4岁，获得自主感，克服羞怯和疑虑感，体验意志的实现。不满足于停留在狭窄的空间内，渴望探索新世界。
学前期（游戏器）：4-7岁，获得主动感，克服内疚感，体验目的的实现。产生俄狄浦斯情结，到从现实关系中逐渐认识到这种情绪的不现实性，会获得最终的解决。游戏执行者自我的功能，在解决各种矛盾中体现出自我治疗和自我教育的作用。
学龄期：（7-12岁）获得勤奋感，克服自卑感，体验着能力的实现。
青年期（12-18岁）：建立同一感，防止同一感混乱，体验忠实的实现。合法延缓期：拖延承担的义务，避免同一性提前完结的内心需要。
成年早期（18-25岁）：获得亲密感，避免孤独感，体验爱情的实现。
成年中期（25-50岁）：获得繁殖感，避免停滞感，体验着关怀的实现。
老年期（50岁-死亡）：获得完善感，避免失望、厌倦，体验智慧的实现。
