控制需求：
1号气缸出去5秒，2号气缸再出去运行15秒，然后2号气缸收回，5秒后一号气缸收回
动作分析：
时序逻辑与组合逻辑动作步骤
启动流程：
检测到X0（启动按钮）被按下，开始执行动作序列。
1号气缸伸出：
激活Y0（1号气缸控制），1号气缸伸出。
等待5秒：
系统等待5秒，保持1号气缸伸出状态。
2号气缸伸出：
激活Y1（2号气缸控制），2号气缸伸出。
等待15秒：
系统等待15秒，保持2号气缸伸出状态。
2号气缸收回：
停止Y1（2号气缸控制），2号气缸收回。
等待5秒：
系统等待5秒，准备1号气缸收回。
1号气缸收回：
停止Y0（1号气缸控制），1号气缸收回。
结束流程：
所有动作完成后，流程结束。
该程序符合时序动作，我们可以在时序环中完成动作指令：
**时序环0环指令解释:**
第00步:等待<X0 启动开关>通信号连续保持1次扫描
第01步:触发<Y0 气缸1>通电
第02步:在此等待0小时0分钟5秒0毫秒
第03步:触发<Y1 气缸2>通电
第04步:在此等待0小时0分钟15秒0毫秒
第05步:触发<Y1 气缸2>断电
第06步:在此等待0小时0分钟5秒0毫秒
第07步:触发<Y0 气缸1>断电
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