心理学上关于能力的定义是:能力是一种心理特征，是个体完成某种活动的心理能力。
关于能力，知识和技能的关系是:知识是指对事物的理解，可根据内容分为陈述性知识和程序性知识。技能是指通过练习对某种动作技能的掌握。既然可以分为操作性技能和心智技能两大类。
知识和技能通过一定的迁移和广泛使用转变为能力。所以，能力既不是知识，也不是技能。知识和技能也不能代表能力，只有知识和技能被使用和迁移时才有可能变为能力。所谓以高分低能来说明知识和能力没有关系的论点是错误的，能力是知识和技能的前提，也是知识和技能的结果。
那么能力，才能与天才的关系是什么呢？
所谓才能，是指多种能力结合在一起。
天才是指某一种能力的高度发展。
能力的分类共有五种，第一种分类是一般能力和特殊能力，一般能力是指在大部分活动中都能展现出来的能力，而特殊能力是指在某种专项活动中展现出来的能力，如领导能力等。第二种分类是，模仿能力和创造能力。第三种分类是流体能力和晶体能力，这也是能力分类中最重要的一种分类，所谓流体能力，是指人天生就有的能力，比如说我们的理解能力，审美能力，想象能力等。而晶体智力如我们的阅读能力和数学能力等，是后天发展可以得到的能力。第四种分类是认知能力，操作能力和社交能力，所谓认知能力和操作能力，就是指我们平时在认知中所表现出来的能力，以及我们实际操作过程中所表现出来的能力，而社交能力则是指我们在与人交往的过程中所表现出来的能力。最后一种能力是情绪的理解，控制和运用能力，也就是所谓的情绪智力，大体表现为，通过这种能力去理解表达自己的情绪，利用情绪提升思维能力，利用情绪能力分析理解去调节自己的情绪等方面。
在能力的理论上，斯皮尔曼，提出了能力的二因素论，其所谓的S因素和G因素，G因素是指一般因素，S因素是指特殊因素。
瑟斯顿用因素分析法的研究方法提出了群因素论，他认为控制能力的因素有七个，分别是:语词理解，语词流畅，数字运算，空间关系，联想记忆，知觉速度，一般推理这七个因素。不过后来瑟斯顿又在一阶因素的基础上提高到二阶因素，所以群因素论又和二因素论相融合了。
