如果失败，改大延迟，提高 rosdep update命中率

sudo apt update

打开 sudo nano sources_list.py

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2

sudo nano sources_list.py

DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list'
将DOWNLOAD_TIMEOUT 增大

DOWNLOAD_TIMEOUT = 300.0

image.png

还是在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2目录下, 打开sudo nano rep3.py

将DOWNLOAD_TIMEOUT延时15更改为300

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro$ ，对init.py原先DEFAULT_INDEX_URL前端加入https://ghproxy.com/，即如下:

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro
sudo nano __init__.py

image.png

sudo gedit /etc/resolv.conf，将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行：

sudo gedit /etc/resolv.conf

新增域名：

nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器

然后再执行安装rosdep update

image.png