至德二载十二月初七(758年1月6日）， 唐玄宗由蜀地返回长安，抵达咸阳望贤宫。 唐肃宗准备了天子规格的车驾仪仗，亲自到望贤宫迎接。唐玄宗当时在望贤宫的南楼上，唐肃宗脱下天子的黄袍，换上了臣子的紫袍，“望楼下马，趋进，拜舞于楼下。”唐玄宗从楼上下来，抚摸着唐肃宗不停流泪，唐肃宗则捧着父亲的脚，呜咽哭泣不能自已。唐玄宗命人取来黄袍，亲自为唐肃宗穿上，唐肃宗伏地叩头，坚决推辞。唐玄宗说：“天数、人心皆归于汝，使朕得保养馀齿，汝之孝也！”唐肃宗迫不得已，这才接受了黄袍。第二天，从望贤宫出发时，唐肃宗亲自调试好马匹，然后牵到父亲面前。唐玄宗上马后，唐肃宗牵着马缰绳刚走几步，唐玄宗让他停下来说：“吾享国长久，吾不知贵，见吾子为天子，吾知贵矣。”众人听后都高呼万岁。十二日，唐玄宗抵达长安城。文武百官在街道的东侧整齐排列。唐玄宗从城楼上下来，“百僚拜舞称庆。”唐肃宗从开远门进入大明宫，驾临含元殿，抚慰勉励百官。随后，他前往长乐殿拜谒唐朝历代先帝的牌位，悲痛哭泣了很久。当天，唐玄宗移驾兴庆宫，从此居住在那里。唐肃宗多次上表“请避位还东宫”，唐玄宗没有应允，由此形成一城二主、权位分明的格局。
兴庆宫位于长安城东的“外郭城”，而唐肃宗理政的大明宫在城北的“宫城”。这种距离本身就是一种政治隔离。唐玄宗在兴庆宫度过约两年半相对平静的时光，时常泛舟龙池之上，登楼观览百姓生活，偶尔接待旧臣如高力士、陈玄礼等，或召见诗人、欣赏歌舞，但实际权力已完全由唐肃宗掌握。“刻木牵丝作老翁，鸡皮鹤发与真同。须臾弄罢寂无事，还似人生一梦中。”
上元元年（760年），唐玄宗登长庆楼时，恰有剑南奏事官（剑南道驻京办事官员）前来拜谒，唐玄宗命玉真公主接待。宦官李辅国趁机对唐肃宗说：“太上皇居住在兴庆宫，每日与宫外之人交往，陈玄礼、高力士等人图谋对陛下不利。如今禁军六军的将士都是灵武即位时的功臣，对此都感到惶恐不安，臣多方劝解也无法消除他们的忧虑，不敢不向陛下奏报。”唐肃宗流泪道：“圣皇慈仁，岂容有此！”李辅国答道：“太上皇固然没有此意，但他身边那些小人又如何保证？陛下身为天下之主，应当为江山社稷的根本大计考虑，将祸乱消除于萌芽之中，怎能拘泥于普通百姓的孝道！况且兴庆宫与里坊民居混杂，宫墙低矮，并非太上皇这样的至尊所宜居处。皇宫大内深邃森严，将太上皇迎奉其中居住，与兴庆宫有何不同，又能杜绝小人蛊惑圣听。”唐肃宗没有采纳他的建议。兴庆宫原先有马三百匹，李辅国假传诏令取走大部分，仅留下十匹。唐玄宗对高力士说：“吾儿为辅国所惑，不得终孝矣。”
七月十九日，李辅国假传唐肃宗圣旨，奏请唐玄宗游览西内（太极宫）。“至睿武门，辅国将射生五百骑，露刃遮道奏曰：皇帝以兴庆宫湫隘，迎上皇迁居大内。”唐玄宗大吃一惊，几乎坠马。高力士喝道：“李辅国怎敢如此无礼！”厉声命令他下马。李辅国不得已，只好下马。高力士随即宣示口谕：“诸位将士各自安好，收起兵刃！”将士们闻言收刀入鞘，叩拜两次，高呼万岁。高力士又喝令李辅国与自己一同为唐玄宗牵马，侍奉护卫至西内，入住甘露殿，李辅国这才率众退下。只留下数十名老弱病残兵卒侍卫唐玄宗，陈玄礼、高力士及旧日宫女均不得留侍左右。 当天，李辅国与禁军六军大将身着素服面见唐肃宗请罪。“上又迫于诸将，乃劳之曰：南宫、西内，亦复何殊！卿等恐小人荧惑，防微杜渐，以安社稷，何所惧也。”李辅国以宦官之身，公然武力胁迫太上皇，并迫使唐肃宗妥协，开启中晚唐宦官擅权废立皇帝的恶例。
随后，唐肃宗将高力士等人流放，陈玄礼被强制退休，玉真公主被迁出宫廷置于玉真观。另选后宫百余人安置于西内(太极宫），负责洒扫。命万安、咸宜二位公主照看唐玄宗的服饰膳食。四方进献的珍奇异宝，都先供奉给唐玄宗。“然上皇日以不怿，因不茹荤，辟谷，浸以成疾。 ”宝应元年四月丁酉日（762年5月3日），唐玄宗李隆基驾崩于太极宫神龙殿，终年78岁。“寥落古行宫，宫花寂寞红。白头宫女在，闲坐说玄宗。”
“龙池，在隆庆坊。”此处原本是平地，自从垂拱初年开始，因雨水积聚流淌而形成一个小水池。后来，又引龙首渠水进行灌溉分流，水池便日益扩大加深。到了景龙年间，水池已延绵达数顷之广，深度达到数丈。池上常常有云气弥漫，间或有人看见有黄龙从池中显现。唐玄宗在身为藩王时，与诸位亲王在此池游玩，曾有赤红色的鲤鱼跃出水面，众人都将此视为祥瑞之兆。唐玄宗即位后，景云二年（711年），于池中再次见到龙形，遂将此池命名为 “龙池”。
“《龙池乐》，玄宗所作也。”其完成于开元元年（713年）。舞蹈由十二人表演，头戴芙蓉冠饰，身穿无忧衣，脚着无忧履。乐曲用钟和磬演奏，曲调是《中和》之曲。开元二年（714年）闰二月，唐玄宗下诏：“龙池，圣德潜应，灵源肇启，宜置坛及祠堂，每仲春祭之。”旨在将“祥瑞”转化为固定的政治仪式，巩固“君权神授”的叙事。开元六年(718年），唐玄宗下诏，重申龙池祭祀是重要国家典礼。 开元十一年(723年），“诏置坛”，筑专用祭坛，其规格升至“准大祀”，成为永久性政治地标。 开元十六年(728年），“诏置坛及祠堂，每岁春秋，以豕一、羊一、笾豆各八、簠簋各二，酒脯醢齐，祀以仲春月。”坛用于举行露天祭仪，祠堂则用于安放神位、进行更衣备礼等，二者构成了功能完整的礼制建筑群，同时明确了祭品规格“如社稷之礼”。至此，龙池祭祀成为国家大祀。唐玄宗系统地将一处个人“龙兴之地”，通过礼仪化（祀）、空间化（坛）、庙堂化（祠堂） 的手段，建构为象征李唐天命与开元盛世的核心圣地。《龙池乐》作为最高等级祭祀典礼的专用乐章，通过庄重和谐的声波，完成了礼乐“经国家，定社稷，序民人，利后嗣”的核心政治功能。“龙池跃龙龙已飞，龙德先天天不违。池开天汉分黄道，龙向天门入紫微。邸第楼台多气色，君王凫雁有光辉。为报寰中百川水，来朝此地莫东归。”安史之乱后，兴庆宫与龙池迅速衰落，池水在唐后期逐渐干涸。宋代虽偶有恢复，但规模已大不如前。至明清时期，这片曾经的水域最终完全干涸，变为普通的街巷民居。
1956年，西安在建设兴庆宫公园时，于龙池原址区域复原一片湖泊，名“兴庆湖”，成为公园的核心水体，还复建了如沉香亭等历史建筑。为加强文化展示，公园在2023年新增了仿唐建筑群“龙池坊” 。如今，这里是市民游客休闲和感受唐文化的重要场所。
