液体混合自动控制系统
控制需求：
按下START按钮后，自动按顺序向容器注入A、B两种液体，到达规定的注入量后，由搅拌机对混合液体进行搅拌，搅拌均匀后打开阀门让混合液体从流出口流出。
动作分析：
时序逻辑：
注入液体A环：
动作1：系统等待START按钮被按下。
动作2：START按钮被按下，开始向容器注入液体A。
动作3：液体A达到规定注入量。
注入液体B环：
动作4：液体A达到规定量后，开始向容器注入液体B。
动作5：液体B达到规定注入量。
搅拌和流出环：
动作6：液体B达到规定量后，搅拌机启动进行搅拌。
动作7：搅拌均匀后，阀门开启让混合液体流出。
该程序符合时序动作，我们可以在时序环中完成动作指令：
**时序环0环指令解释:**
第00步:等待<X0 X0-启动>通信号连续保持1次扫描
第01步:触发<Y0 Y0-A料>通电
第02步:触发<Y1 Y1-B料>通电
第03步:等待<X1 X1-满料限位>通信号连续保持1次扫描
第04步:触发<Y0 Y0-A料>断电
第05步:触发<Y1 Y1-B料>断电
第06步:触发<Y2 Y2-搅拌>通电
第07步:在此等待0小时0分钟3秒0毫秒
第08步:触发<Y2 Y2-搅拌>断电
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