西里尔伯特是最早对儿童的绘画进行研究的学者之一，基于他的观察和一系列的研究，博尔将儿童的绘画按顺序分为几个不同阶段，他认为2~3岁的儿童会开始图画，儿童的这种行为是一种不经意的表达，随着时间的推移会变得越来越精致和有区分度，在4岁时儿童开始用简单的线条来代替无规则的图画，在接下来的两年中，儿童开始画一些粗糙的基本形状来表达人和动物。
博特认为6~10岁年龄阶段的儿童绘画会尝试具体和有细节与皮亚杰儿童发展阶段的具体运算思维阶段相对应，伯特观察到11岁的儿童更喜欢临摹别人的作品，而不是一般认为的进行原创。博特认为11~14岁的儿童，虽然他们认知之功能，语言运用和情感功能都提高了，但他们的质量会下降的，这个年龄群体的儿童喜欢绘画一些几何形状和装饰而非人物形象，伯特注意到在青少年中期会有一个复活阶段，他们开始对颜色和形状感兴趣。
后来在研究中贡献最为突出的是伊丽莎白克尔斯，他创立了儿童绘画发展的评分系统，并且得出一个与博特相似的结论，认为为进入青少年阶段的儿童绘画要优于青少年早期儿童绘画，另外他假设青春期的年轻人自我意识极强，而且对自己绘画极为苛刻，他们绘画时一般不假思索漫不经心，随便的画一些轮廓或一些老套的人物和卡通形象。
尽管对各式各样的发展阶段理论均有诸多的批评，但是大部分对儿童发展进行研究的学者都认为儿童的绘画确实随着年龄的不同，大体上大部分对发展阶段进行研究的学者或者理论界均支持该领域先前的研究。
这些先者的研究认为绘画的发展有6个阶段，第一阶段图画这图画就像婴儿的牙牙学语一样，接下来是蝌蚪阶段，这个阶段的画画一般是圆形的头和一些附属物，像蝌蚪一样再下来的阶段，图画中的人物形象是一个躯干和一些细节，第4阶段中会有一个完整的人，有细节的面部和身体结构，第5阶段你会观察到轮廓已经基本细致，到最后阶段轮廓已经完全清晰，甚至包括某种运动。
罗达凯洛格曾经试图将儿童发展和人类学的领域进行整合，他收集和检测100万符儿童绘画作品寻找共同的图像和结构，他认为绘画发展是按照一个固定的顺序，从某种图图画画的到一致的图形，他特别强调婴儿随意的图画会发展到基本图形和标志，他认为儿童的绘画已经达到了20种不同的类型，这似乎可以看出图画的表达基础，这些点线圈已经明确展示了无知觉的指引和各种肌肉运动。凯洛格认为每一个儿童都可以进行此类的创作，有困难的儿童往往是在某种缺陷的，还有一些人认为这种艺术创造具有某种神经生物学的原因，这会对儿童的绘画造成影响。。
