本周工作（2018/11/05-2018/11/09）
完成工作：
- 实验室CVPR论文资料收集、加工和整理： 样稿(cvpr2019-section4.2.pdf)
- 社区论文草稿义务审稿2篇(World Science SCI：1篇；Elsevier Open Access: 1篇)
- 总结之前探索RTAB-MAP导航功能，并完善相关文档。ROS导航功能相关配置20181109.pdf
由于时间关系，以下工作并未开展：
- 继续ROS RTAB-Map的工作，在建图基础上调试导航功能
下周计划（2018/11/05-2018/11/09）
- 延续之前的计划，调试ROS RTAB-Map导航功能
