古人观测日月五星的运行是以恒星为背景
古人先后选择了黄道赤道附近的二十八个星宿作为“坐标”，称为二十八宿。
黄道
黄道是古人想象的太阳周年运行的轨道，太阳周年视运动的轨迹就是黄道。
星宿
这个概念不是指一颗一颗的星星，而是表示邻近的若干个星的集合。古人把比较靠近的若干个星假想地联系起来，给以一个特殊的名称。
二十八宿
东方苍龙七宿角亢氐（dī）房心尾箕
北方玄武七宿斗牛女虚危室壁
西方白虎七宿奎娄胃昴（mǎo）毕觜（zī）参（cēn）
南方朱雀七宿井鬼柳星张翼轸（zhěn）
三垣，即紫微垣、太微垣、天市垣。
紫微垣
古人在黄河流域常见的北天上空，以北极星为标准，集合周围其他各星，合为一区，名曰紫微垣。
太微垣
在紫微垣外，在星张翼轸以北的星区是太微垣。
天市垣
在房心尾箕斗以北的星区是天市垣。
