看了泡泡老师视频懂了就不用看这篇教程了。
还没有看优酷上面泡泡老师的调参视频，之后会完善。
未完待续，，，，，，很多地方有不详细之处。
Pixhack要插卡?
用的软件Missonplaner
以四轴为例
1.设置端口，断开连接（软件右上角两个插头断开），刷固件。第一次刷先刷一遍小车或者固定翼或者直升机固件（这三个固件是过度）。然后再刷四旋翼。
如果原来就是刷好的四旋翼想再刷旋翼的，先刷一遍上一自然段的过度固件。然后再刷三轴，四轴，六轴，八轴。
如果直接从四轴刷到六轴的话，因为n轴的参数相似，所以刷完后还是原来的参数。结果还是四轴。
数据线连接飞控和电脑
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2.校准 点击连接（右上角小插头这次是连接状态） 基础设置–>可选固件
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选择机型（以四轴为例）
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加速度计校准。
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开始校准，左右上下前后，六个方向。
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校准完成的提示
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这时候看一下方向是否正确，蓝色绿色交界处是地平线。动一下飞机，看是否方向正确。
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接下来是指南针校准，
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接下来是遥控器校准，模式设计，五通道设计三个模式，自稳，定高，定点保存
失控保护要设置
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3下面就是调参了，pid调参。 pid各个参数代表的意义：
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