动作欲向左则腰要先向右转，欲右则腰先向左。旋转关节换劲时，不能单独地去转腰，否则会造成身体摇摆，下盘不稳，只有结合两胯放松，裆劲撑圆，才能使腰胯左右转换轻灵圆活，形成旋腕转膀，旋踝转膝，旋腰转背的立体螺旋缠丝动作，整套动作练起来才能圆转自如，顺其自然。
在练拳走架中，腰一定要直起来，身法要做到立身中正，不偏不倚。
腰部的左右旋转和腿部的虚实转换，是靠胯关节的松活来完成的，如果两个胯关节不松活，死顶住盆骨，腰也就难以起到车轴的作用。
尖裆即人字裆，是动作虚实不分，两膝不开；塌裆是臀部低于膝盖，膝关节有了死弯，犯了转关不灵的毛病；死裆是不结合腰劲，不松垮，使上下之劲不能相随。
只有彻底松胯圆裆，才能使上下之劲协调相随。
腰劲与裆劲之间有着密切的联系，不能顾此失彼，要相互结合，协调一致。腰与裆的结合，在练拳过程中表现为，每个动作定势要做到塌腰、合裆，可使动作气沉丹田，下盘稳固；在运劲走势过程中要做到活腰、松垮，可使动作流畅连贯，轻灵自然；在发劲放劲时要做到拧腰、扣裆，腰劲旋拧，裆劲扣住，可使发劲快猛迅疾，力达梢节。
所谓圆裆，就是开与合裆的组合形式，两胯根放松撑开使耻骨平行伸展，裆口圆活在于意。形先开而意再合。形的胯膝向两边放开，而定势时，形不动而意示两膝胯空间对应相合，这样裆部自然圆撑。裆开在心意，而非距离大小。
提裆与松裆，也应是辩证的，动势时要松裆，开裆，这样有助于腰部的圆转松活；静（定）势时，应提裆，合裆，长强穴上提，臀部收敛上托，有助于内气团聚。不论是前后弓步，还是左右弓步的定式，膝关节都要微向内合，用意而形不动（意合而形不动！），两膝前后、左右互相呼应，配合裆撑开撑圆，这叫做“合中寓开”，使得下体沉着有力。裆产弹簧力，也是以膝护裆之法。
动势时裆须开，停势时裆则合；活腰应松裆，塌腰应开裆，拧腰应扣裆。
